Soit $A$ la matrice définie par :
A= \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ -1 & 1 & 2\\ 1& 1 & 1 \end{pmatrix}.
Utilisez des opérations élémentaires sur les lignes
Vous partez de la factorisation suivante avec la matrice identité :
A= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ -1 & 1 & 2\\ 1& 1 & 1 \end{pmatrix}.
Vous intercalez la matrice de transvection correspondant à l’opération élémentaire $L_2\leftarrow L_2+L_1$ qui est égale à :
\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix}.
Cette matrice est inversible et admet pour inverse :
\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix}.
Du coup :
\begin{align*} A&= \left[ \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \right] \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ -1 & 1 & 2\\ 1& 1 & 1 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \left[ \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ -1 & 1 & 2\\ 1& 1 & 1 \end{pmatrix} \right] \\ &= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ 0 & 2 & 1\\ 1& 1 & 1 \end{pmatrix}. \end{align*}
Ensuite, vous utilisez l’opération élémentaire $L_3\leftarrow L_3-L_1$, les détails seront omis, ils sont similaires à la démarche employée ci-dessus.
\begin{align*} A &= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 0& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ 0 & 2 & 1\\ 1& 1 & 1 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 1& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ 0 & 2 & 1\\ 0& 0 & 2 \end{pmatrix} \end{align*}
Notez qu’ici une factorisation $LU$ a été suffisante, ce qui revient à prendre $P$ égale à la matrice identité.
Vous posez :
\begin{align*} L &= \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 1& 0 & 1 \end{pmatrix} \\ U&= \begin{pmatrix} 1 & 1 & -1 \\ 0 & 2 & 1\\ 0& 0 & 2 \end{pmatrix}. \end{align*}
Note. Les matrices $L$ et $U$ sont triangulaires. Elles n’ont aucun coefficient nul sur leur diagonale principale, elles sont donc inversibles. Il en est de même pour la matrice $A.$
Résolvez trois systèmes linéaires
Le but étant de déterminer l’inverse de la matrice $A$, vous introduisez les notations suivantes :
\begin{align*} E_1 = \begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix} \qquad E_2 = \begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix} \qquad E_3 = \begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}. \end{align*}
Premier système
Vous cherchez à trouver $(x_1,x_2,x_3)\in\R^3$ tel que $X = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}$ soit solution de :
\begin{align*} LUX &= E_1 \\ L(UX) &= E1. \end{align*}
Vous résolvez d’abord le système $LY = E_1$ avec $Y$ défini par $Y= \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \end{pmatrix}$ où $(y_1,y_2,y_3)\in \R^3.$
Cela s’écrit :
\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 1& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
Cela est équivalent à :
\begin{align*} y_1 &= 1\\ -y_1+y_2 &=0\\ y_1+y_3 &= 0. \end{align*}
\begin{align*} y_1 &= 1\\ y_2 &=1\\ y_3 &= -1. \end{align*}
D’après ce qui précède, l’équation $LUX = E_1$ est équivalente à :
UX = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ -1\end{pmatrix}.
Cela s’écrit :
\begin{align*} x_1+x_2-x_3 &= 1\\ 2x_2+x_3&=1\\ 2x_3&=-1 \end{align*}
\begin{align*} x_1+x_2 &= 1+x_3\\ 2x_2&=1-x_3\\ x_3&=-1/2 \end{align*}
\begin{align*} x_1+x_2 &= 1/2\\ 2x_2& = 3/2\\ x_3&=-1/2 \end{align*}
\begin{align*} x_1 &= 1/2-x_2\\ x_2& = 3/4\\ x_3&=-1/2 \end{align*}
\begin{align*} x_1 &= -1/4\\ x_2& = 3/4\\ x_3&=-1/2. \end{align*}
La première colonne de $A^{-1}$ est :
\begin{pmatrix} -1/4 \\ 3/4 \\ -1/2 \end{pmatrix}.
Deuxième système
Vous cherchez à trouver $(x_1,x_2,x_3)\in\R^3$ tel que $X = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}$ soit solution de :
\begin{align*} LUX &= E_2. \end{align*}
Vous résolvez d’abord le système $LY = E_2$ avec $Y$ défini par $Y= \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \end{pmatrix}$ où $(y_1,y_2,y_3)\in \R^3.$
\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 1& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}
Vous trouvez ce qui suit :
\begin{align*} y_1 &= 0\\ y_2 &=1\\ y_3 &= 0. \end{align*}
Vous déduisez qu’il vous reste à résoudre :
UX = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0\end{pmatrix}.
\begin{align*} x_1+x_2-x_3 &= 0\\ 2x_2+x_3&=1\\ 2x_3&=0 \end{align*}
\begin{align*} x_1+x_2 &= 0\\ 2x_2&=1\\ x_3&=0 \end{align*}
\begin{align*} x_1 &= -x_2\\ x_2&=1/2\\ x_3&=0 \end{align*}
\begin{align*} x_1 &= -1/2\\ x_2&=1/2\\ x_3&=0. \end{align*}
La deuxième colonne de $A^{-1}$ est :
\begin{pmatrix} -1/2 \\ 1/2\\ 0 \end{pmatrix}.
Troisième système
Vous cherchez à trouver $(x_1,x_2,x_3)\in\R^3$ tel que $X = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix}$ soit solution de :
\begin{align*} LUX &= E_3. \end{align*}
Vous résolvez d’abord le système $LY = E_3$ avec $Y$ défini par $Y= \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \end{pmatrix}$ où $(y_1,y_2,y_3)\in \R^3.$
\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0\\ 1& 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \\ y_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}
\begin{align*} y_1 &= 0\\ y_2 &=0\\ y_3 &= 1. \end{align*}
Vous déduisez qu’il vous reste à résoudre :
UX = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1\end{pmatrix}.
\begin{align*} x_1+x_2-x_3 &= 0\\ 2x_2+x_3&=0\\ 2x_3&=1 \end{align*}
\begin{align*} x_1+x_2 &= x_3\\ 2x_2&=-x_3\\ x_3&=1/2 \end{align*}
\begin{align*} x_1+x_2 &= 1/2\\ 2x_2&=-1/2\\ x_3&=1/2 \end{align*}
\begin{align*} x_1 &= 1/2-x_2\\ x_2&=-1/4\\ x_3&=1/2 \end{align*}
\begin{align*} x_1 &= 3/4\\ x_2&=-1/4\\ x_3&=1/2. \end{align*}
La troisième colonne de $A^{-1}$ est :
\begin{pmatrix} 3/4 \\ -1/4\\ 1/2 \end{pmatrix}.
Application : la matrice inverse de $A$
La matrice $A$ est inversible et son inverse est égale à :
A^{-1} = \begin{pmatrix} -1/4 & -1/2 & 3/4\\ 3/4 & 1/2& -1/4\\ -1/2& 0 & 1/2 \end{pmatrix}.
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