Soit $f$ l’endomorphisme de $\R^4$ défini par ce qui suit, à savoir $\forall(x_1,x_2,x_3,x_4)\in\R^4\comma$
Pour trigonaliser cet endomorphisme, vous allez utiliser le concept de polynôme conducteur.
Pour rappel, si $W$ est un sous-espace stable de $\R^4$ et si $u$ est un vecteur de $\R^4\comma$ vous désignerez par $P_{u,W}$ le polynôme unitaire de plus petit degré de $\R[X]$ tel que $(P_{u,W}(f))(u)\in W.$ Le polynôme $P_{u,W}$ est appelé polynôme conducteur du vecteur $u$ dans le sous-espace $W.$
Vous posez $W_1 = \{0\}$ et posez $e_1 = (1,0,0,0).$
Calculez le polynôme conducteur $P_{e_1, W_1}$
Tout d’abord, le vecteur $e_1$ n’appartient pas à $W_1$ donc $P_{e_1, W_1}$ ne peut être constant.
Supposez que $P_{e_1, W_1}$ soit de degré $1.$
Alors il existe un réel $a$ tel que $P_{e_1, W_1}(X) = X+a$ du coup $P_{e_1, W_1}(f) = f+a\mathrm{Id}_{\R^4}.$ Par suite :
L’identification de la quatrième coordonnée aboutit à une impossibilité.
Supposez que $P_{e_1, W_1}$ soit de degré $2.$
Alors il existe deux réels $a$ et $b$ tels que $P_{e_1, W_1}(X) = X^2+aX+b$ du coup $P_{e_1, W_1}(f) = f\circ f+af+b\mathrm{Id}_{\R^4}.$ Par suite :
L’identification de la deuxième coordonnée fournit $4+a = 0$ donc $a=-4.$
L’identification de la quatrième coordonnée fournit $3-4a = 0.$ Or, $3-4a = 3+16=19$ ce qui est incompatible.
Du coup, le degré de $P_{e_1, W_1}$ est supérieur ou égal à $3.$
Analyse. Supposez que $P_{e_1, W_1}$ soit de degré $3.$
Alors il existe trois réels $a\comma$ $b$ et $c$ tels que $P_{e_1, W_1}(X) = X^3+aX^2+bX+c$ du coup $P_{e_1, W_1}(f) = f\circ f\circ f+af\circ f+bf+c\mathrm{Id}_{\R^4}.$ Par suite :
L’identification de la troisième et de la quatrième coordonnée fournit le système suivant :
Vous multipliez la deuxième ligne par $4$ :
Par somme vous déduisez $19a = -19\comma$ ainsi :
Comme $b = -12-4a$ vous déduisez :
D’autre part, $32+12a+4b+c = 0$ donc :
Synthèse. Soit $P$ le polynôme défini par $P(X) = X^3-X^2-8X+12.$
Vous calculez :
Par conséquent $(P(f))(e_1)\in W_1\comma$ vous déduisez ainsi que :
Trouvez une racine du polynôme conducteur $P_{e_1, W_1}$ et construisez un vecteur $v_1$
Vous constatez que :
Vous factorisez $P_{e_1, W_1}$ par $X-2.$ Il existe un réel $a$ tel que :
Remplacez $X$ par $-1\comma$ vous obtenez :
De ce qui précède :
Vous posez $v_1 = (f\circ f+f-6\mathrm{Id}_{\R^4})(e_1).$ Alors :
Comme $(P_{e_1, W_1}(f))(e_1) \in W_1$ vous déduisez $(f-2\mathrm{Id}_{\R^4})(v_1) \in W_1$ et par suite $f(v_1)=2v_1.$
D’autre part, comme $P_{e_1, W_1}(f)$ est le polynôme conducteur du vecteur $e_1$ dans l’espace $W_1\comma$ vous déduisez que $ (f\circ f+f-6\mathrm{Id}_{\R^4})(e_1) \notin W_1$ donc $v_1\notin W_1$ donc $v_1\neq 0.$
Calculez maintenant explicitement le vecteur $v_1$ :
En définitive, avec $\boxed{v_1 =(10,5,-5,-1)}$ vous avez obtenu :
Dans la suite, vous posez $W_2 = \mathrm{Vect}(v_1).$
Vous constatez que $e_1$ et $v_1$ ne sont pas colinéaires donc $e_1\notin W_2.$ Comme $f(v_1)\in W_2$ il s’ensuit que $W_2$ est stable par $f.$
Calculez le polynôme conducteur $P_{e_1, W_2}$
Le vecteur $e_1$ n’appartient pas à $W_2$ donc $P_{e_1, W_2}$ ne peut être constant.
Supposez que $P_{e_1, W_2}$ soit de degré $1.$
Alors il existe un réel $a$ tel que $P_{e_1, W_2}(X) = X+a$ du coup $P_{e_1, W_2}(f) = f+a\mathrm{Id}_{\R^4}.$ Par suite :
Il existe un réel $t$ tel que :
L’identification de la deuxième coordonnée fournit :
L’identification de la quatrième coordonnée fournit :
Vous déduisez $t=4$ et $1=5t$ fournit $1=20\comma$ contradiction.
Ainsi, $P_{e_1, W_2}$ a un degré supérieur ou égal à $2.$
Analyse. Vous supposez que $P_{e_1, W_2}$ est de degré $2.$
Alors il existe deux réels $a$ et $b$ tels que $P_{e_1, W_2}(X) = X^2+aX+b\comma$ du coup :
Il existe un réel $t$ tel que :
L’identification de la deuxième coordonnée fournit :
L’identification de la quatrième coordonnée fournit :
Du coup :
Par suite :
L’identification de la première coordonnée fournit :
Synthèse. Posez $P(X) = X^2+X-6.$
Donc $(P(f))(e_1) \in W_2\comma$ vous déduisez ainsi que :
Trouvez une racine de $P_{e_1, W_2}$ et construisez un vecteur $v_2$
Vous constatez que :
Vous factorisez $P_{e_1, W_2}$ par $X+3$ ce qui fournit :
Vous posez $v_2 = (f-2\mathrm{Id}_{\R^4})(e_1).$ Alors :
D’autre part, comme $P_{e_1, W_2}(f)$ est le polynôme conducteur du vecteur $e_1$ dans l’espace $W_2\comma$ vous déduisez que $ (f-2\mathrm{Id}_{\R^4})(e_1) \notin W_2$ donc $v_2\notin \mathrm{Vect}(v_1)$ donc la famille $(v_1,v_2)$ est libre.
Calculez maintenant explicitement le vecteur $v_2$ :
En définitive, avec $\boxed{v_2 =(2,1,-1,-4)}$ vous avez obtenu :
Dans la suite, vous posez $W_3 = \mathrm{Vect}(v_1,v_2).$
Avant de poursuivre, il faut déterminer les coordonnées d’un vecteur qui n’appartienne pas à $W_3.$
Caractérisez l’espace $W_3$ par un système d’équations linéaires
Analyse. Soit $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in\R^4$ tel que $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in W_3.$
Par définition de $W_3\comma$ il existe deux réels $a$ et $b$ tels que $(x_1,x_2,x_3,x_4) = av_1+bv_2$ d’où :
Par conséquent :
Vous permutez d’abord les lignes $1$ et $4$ :
Vous effectuez les opérations élémentaires suivantes : $L_2\leftarrow L_2+10L_1\comma$ $L_3\leftarrow L_3+5L_1$ et $L_4\leftarrow L_4-5L_1$ :
Vous permutez ensuite les lignes $2$ et $4$ :
Vous effectuez les opérations élémentaires suivantes : $L_3\leftarrow L_3+L_2\comma$ $L_4\leftarrow L_4+2L_2.$
Synthèse. Soit maintenant $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in\R^4$ tel que :
Vous posez :
Puis vous posez :
Maintenant, vous calculez :
Or, $x_2 = -x_3$ et $x_1 = -2x_3$ donc :
Et par conséquent $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in W_3.$
Vous venez d’établir l’équivalence suivante :
De ce qui précède, vous déduisez que $(1,0,0,0)\notin W_3$ et donc $e_1\notin W_3.$
Comme $f(v_1)\in\mathrm{Vect}(v_1)$ vous obtenez $f(v_1)\in\mathrm{Vect}(v_1,v_2).$
De même, comme $f(v_2) = -3v_2+v_1$ vous avez aussi $f(v_2)\in\mathrm{Vect}(v_1,v_2).$
Du coup, l’espace $W_3$ est stable par $f.$
Calculez le polynôme conducteur $P_{e_1, W_3}$
Le vecteur $e_1$ n’appartient pas à $W_3$ donc $P_{e_1, W_3}$ ne peut être constant.
Analyse. Supposez que $P_{e_1, W_3}$ soit de degré $1.$
Alors il existe un réel $a$ tel que $P_{e_1, W_3}(X) = X+a$ du coup $P_{e_1, W_3}(f) = f+a\mathrm{Id}_{\R^4}.$ Par suite :
D’après la deuxième équation qui caractérise l’espace $W_3$ vous déduisez :
Synthèse. Posez $P(X)=X-2.$ Alors :
Comme $1+(-1) = 0$ et $2+2\times (-1) = 0$ les équations qui caractérisent $W_3$ sont satisfaites par le vecteur $(2,1,-1,-4)$ donc $(P(f))(e_1) \in W_3.$
Du coup, il est prouvé que $\boxed{P_{e_1,W_3} = X-2.}$
Construisez un vecteur $v_3$
Vous posez $v_3 = \boxed{(1,0,0,0)} = e_1.$ Il a été vu que $e_1 \notin W_3$ donc $v_3 \notin W_3$ donc la famille $(v_1,v_2,v_3)$ est libre.
Comme $(2,1,-1,-4)\in W_3\comma$ c’est-à-dire $f(v_3)-2v_3 \in W_3\comma$ ce vecteur est une combinaison linéaire des vecteurs $v_1$ et $v_2.$
Une telle combinaison se trouve à l’aide des calculs effectués pour caractériser $W_3.$ Avec
vous retrouvez bien que :
D’après ce qui précède :
Pour finir, vous posez $W_4 = \mathrm{Vect}(v_1,v_2,v_3)$ qui est un espace de dimension $3.$
Caractérisez par une équation l’espace $W_4$ et déduisez-en un vecteur $v_4$
Vous pourrez ainsi choisir un vecteur $v_4$ tel que $v_4\notin W_4.$
Analyse. Soit $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in\R^4$ tel que $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in W_4.$
Par définition de $W_4\comma$ il existe trois réels $a\comma$ $b$ et $c$ tels que $(x_1,x_2,x_3,x_4) = av_1+bv_2+cv_3$ d’où :
Par conséquent :
Vous permutez la ligne $1$ et la ligne $4$ :
Vous effectuez l’opération élémentaire $L_2\leftarrow L_2+5L_1$ :
Vous effectuez l’opération élémentaire $L_3\leftarrow L_3-5L_1$ :
Vous effectuez l’opération élémentaire $L_4\leftarrow L_4+10L_1$ :
Vous effectuez l’opération élémentaire $L_3\leftarrow L_3+L_2$ :
Afin d’obtenir un système triangularisé, vous effectuez $L_4\leftarrow L_4-2L_2$ et vous permutez la ligne $3$ et la ligne $4$ :
Il sera utile de trouver $b$ et $a.$
Vous avez :
Enfin :
Synthèse. Soit $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in\R^4$ tel que $x_2+x_3 =0.$
Vous posez :
Vous calculez le vecteur suivant :
Comme $x_3 = -x_2$ vous déduisez que $(x_1,x_2,x_3,x_4) = av_1+bv_2+cv_3$ donc $(x_1,x_2,x_3,x_4)\in W_4.$
En définitive, il a été démontré que :
Vous constatez alors que $e_1 \in W_4\comma$ il faut donc changer de vecteur. Prenez par exemple $e_2 = (0,1,0,0).$ Alors $e_2\notin W_4.$
Comme $(f(v_1),f(v_2),f(v_3))\in W_4^3$ vous déduisez que $W_4$ est stable par $f.$
Calculez le polynôme conducteur $P_{e_2, W_4}$
Comme le polynôme $P_{e_2,W_4}$ n’est pas constant, son degré est supérieur ou égal à $1.$
Analyse. Supposez que $P_{e_2,W_4}$ est de degré $1.$ Il existe un réel $a$ tel que $P_{e_2,W_4} = X+a.$
Ainsi :
Par suite $(2+a)+0 =0$ donc $a=-2.$
Synthèse. Posez $P(X) = X-2.$
Alors :
Comme $0+0 = 0\comma$ vous déduisez $f(e_2)-2e_2 \in W_4.$
Le polynôme conducteur du vecteur $e_2$ dans l’espace $W_4$ est :
Explicitez un vecteur $v_4$ et concluez
Vous posez $v_4 = (0,1,0,0) = e_2.$
Comme $e_2 \notin W_4$ vous déduisez $v_4 \notin W_4$ et donc $(v_1,v_2,v_3,v_4)$ est une famille libre de $\R^4$ avec autant de vecteurs que la dimension de $\R^4$ donc $(v_1,v_2,v_3,v_4)$ est une base de $\R^4.$
Il reste à décomposer, par complétude, le vecteur $(3,0,0,-7)$ comme combinaison linéaire des vecteurs $v_1\comma$ $v_2$ et $v_3.$
Vous posez :
Puis :
Donc :
Vous posez $\boxed{v’_4 = (0,19,0,0)} = 19v_4$ et ainsi :
Dans la base $(v_1,v_2,v_3,v’_4)\comma$ l’endomorphisme $f$ est trigonalisé.
Matrice de passage et matrice triangulaire
Soit $A$ la matrice de l’endomorphisme $f$ dans la base canonique de $\R^4.$
Soit $P$ la matrice inversible de passage de la base canonique de $\R^4$ vers la base $(v_1,v_2,v_3,v’_4).$ Alors :
La matrice de $f$ dans la base $(v_1,v_2,v_3,v’_4)$ est bien égale à :
