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222. Calculez une intégrale avec la méthode du point milieu (1/2)

Soient $a$ et $b$ deux réels tels que $a<b$ et $f$ une fonction dérivable sur l’intervalle $[a,b].$

Le but de cet article est de donner une majoration explicite de l’erreur commise en remplaçant le calcul de l’intégrale $\int_{a}^b f(t)\dt$ par $(b-a)f(m)$ où $m = \frac{a+b}{2}$ désigne le milieu de l’intervalle $[a,b]$ puis en subdivisant de façon régulière l’intervalle $[a,b]$ de façon uniforme.

Dans la suite, vous noterez $M_1 =\mathrm{Sup}\{\vert f^{\prime}(x)\vert, x\in[a,b]\} \in \R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Trouvez une première majoration

L’idée de départ consiste à majorer la quantité :

\left\vert\int_a^b f(t)\dt - (b-a)f(m)\right\vert.

Vous y parvenez en remarquant que $b-a$ est l’intégrale $\int_a^b \dt.$

Du coup :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt - (b-a)f(m)\right\vert &= \left\vert\int_a^b f(t)\dt - f(m)\int_a^b \dt\right\vert \\
&= \left\vert\int_a^b f(t)\dt - \int_a^b f(m)\dt\right\vert \\
&= \left\vert\int_a^b (f(t)- f(m))\dt\right\vert \\
&= \int_a^b \left\vert f(t)- f(m) \right\vert\dt \\
\end{align*}

ll vous reste à majorer la quantité $\left\vert f(t)- f(m) \right\vert$, lorsque $t\in[a,b].$

Fixez $t\in[a,b]\setminus \{m\}$ et considérez la fonction $g$ définie sur $[a,b]$ par $g(x) = f(x)-f(m)-A(x-m)$ où $A$ est le réel défini par $\frac{f(t)-f(m)}{t-m}$, de sorte que $g(t) =0.$ Comme $g(m)=0$ et que $t\neq m$, l’application du théorème de Rolle à la fonction $g$ fournit l’existence d’un réel $c$ strictement compris entre $t$ et $m$ tel que $g'(c)=0.$ Du coup, $f^{\prime}(c)-A = 0.$ La nullité de $g(t)$ fournit l’égalité $f(t)-f(m) = f'(c)(t-m).$

Si $t=m$, l’égalité $f(t)-f(m) = f'(m)(t-m)$ est satisfaite. Vous avez donc montré :

\boxed{\forall t\in[a,b], \exists c\in]a,b[,f(t)-f(m) = f'(c)(t-m).}

Vous déduisez donc:

\boxed{\forall t\in[a,b], \vert f(t)-f(m) \vert\leq M_1\vert t-m\vert.}

Note : cette inégalité est aussi appelée « inégalité des accroissements finis. »

Vous poursuivez les majorations :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt - (b-a)f(m)\right\vert &\leq M_1\int_a^b \vert t-m\vert\dt\\
&\leq M_1\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \vert u\vert\,\mathrm{d}u\\
&\leq 2M_1\int_{0}^{(b-a)/2} \vert u\vert\,\mathrm{d}u\\
&\leq 2M_1\int_{0}^{(b-a)/2}  u\,\mathrm{d}u\\
&\leq 2M_1\times \frac{((b-a)/2)^2}{2}\\
&\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4}.
\end{align*}

Soit $n\in\NN.$ Subdivisez l’intervalle $[a,b]$ en $n$ parties égales, en posant $a_k = a+k\frac{b-a}{n}$, lorsque $k$ parcourt l’intervalle $\llbracket 0, n\rrbracket.$

Pour plus de lisibilité, notez, pour tout $k\in\llbracket 0,n-1\rrbracket, t_k = a+\left(k+\frac{1}{2}\right)\frac{b-a}{n}$ les points milieux.

Soit maintenant $k\in\llbracket 0,n-1\rrbracket.$ D’après ce qui précède :

\begin{align*}
\left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt - \frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right\vert 
&\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4n^2}.
\end{align*}

Finalement :

\begin{align*}
\left\vert\int_{a}^{b} f(t)\dt -\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f\left(t_k\right)\right\vert 
&\leq\left\vert\sum_{k=0}^{n-1}\int_{a_k}^{a_{k+1}}f(t)\dt-\sum_{k=0}^{n-1}\frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right\vert\\
&\leq\left\vert\sum_{k=0}^{n-1}\left[\int_{a_k}^{a_{k+1}}f(t)\dt-\frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right]\right\vert\\
&\leq\sum_{k=0}^{n-1}\left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}}f(t)\dt-\frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right\rvert\\
&\leq \sum_{k=0}^{n-1}\frac{M_1(b-a)^2}{4n^2}\\
&\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4n}.
\end{align*}

Pour résumer :

\boxed{\left\vert\int_{a}^{b} f(t)\dt -\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f\left(\frac{a_k+a_{k+1}}{2}\right)\right\vert 
\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4n}.}

A première vue, vous obtenez une majoration de la forme $O\left(\frac{1}{n}\right)$ qui est d’ordre $1.$

Cependant, vous allez voir qu’il est possible d’affiner cette majoration pour obtenir une majoration de l’erreur en $O\left(\frac{1}{n^2}\right)$ dès que vous supposez que la fonction $f$ est deux fois dérivable, et en considérant $M_2 =\mathrm{Sup}\{\vert f^{\pprime}(x)\vert, x\in[a,b]\} \in \R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Poursuivez votre lecture en allant dans l'article 223.

221. Calculez les premiers polynômes de Legendre

La formule de Rodrigues, vue dans l'article 214 permet de définir la suite des polynômes de Legendre suivante :

\forall n\in \N, \mathscr{L}_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].

Vous déduisez immédiatement que :

\begin{align*}
\mathscr{L}_0(X) &= 1\\
\mathscr{L}_1(X) &= X.
\end{align*}

Utilisez une relation de récurrence pour calculer le début des autres polynômes

Il a été établi dans l'article 220 la relation suivante :

\forall n\in\NN,   (n+1)\mathscr{L}_{n+1}(X)- (2n+1)X\mathscr{L}_{n}(X)+n\mathscr{L}_{n-1}(X)=0.

Pour $n=1$, cela s’écrit :

\begin{align*}
2\mathscr{L}_{2}(X)- 3X\mathscr{L}_{1}(X)+\mathscr{L}_{0}(X)&=0\\
2\mathscr{L}_{2}(X)- 3X^2+1&=0\\
2\mathscr{L}_{2}(X)&=3X^2-1\\
\mathscr{L}_{2}(X)&=\frac{3X^2-1}{2}.
\end{align*}

Pour $n=2$, cela s’écrit :

\begin{align*}
3\mathscr{L}_{3}(X)- 5X\mathscr{L}_{2}(X)+2\mathscr{L}_{1}(X)&=0\\
3\mathscr{L}_{3}(X)- 5X\times \frac{3X^2-1}{2}+2X&=0\\
3\mathscr{L}_{3}(X)-  \frac{15X^3-5X}{2}+2X&=0\\
6\mathscr{L}_{3}(X)- (15X^3-5X)+4X&=0\\
6\mathscr{L}_{3}(X)&=15X^3-5X-4X\\
6\mathscr{L}_{3}(X)&=15X^3-9X\\
2\mathscr{L}_{3}(X)&=5X^3-3X\\
\mathscr{L}_{3}(X)&=\frac{5X^3-3X}{2}.
\end{align*}

Pour $n=3$, cela s’écrit :

\begin{align*}
4\mathscr{L}_{4}(X)- 7X\mathscr{L}_{3}(X)+3\mathscr{L}_{2}(X)&=0\\
4\mathscr{L}_{4}(X)- 7X\times \frac{5X^3-3X}{2} +3\times \frac{3X^2-1}{2}&=0\\
4\mathscr{L}_{4}(X)+ \frac{-35X^4+21X^2}{2} +\frac{9X^2-3}{2}&=0\\
8\mathscr{L}_{4}(X)-35X^4+21X^2 +9X^2-3&=0\\
8\mathscr{L}_{4}(X)-35X^4+30X^2 -3&=0\\
8\mathscr{L}_{4}(X)&=35X^4-30X^2 +3\\
\mathscr{L}_{4}(X)&=\frac{35X^4-30X^2 +3}{8}.\\
\end{align*}

Pour $n=4$, cela s’écrit :

\begin{align*}
5\mathscr{L}_{5}(X)- 9X\mathscr{L}_{4}(X)+4\mathscr{L}_{3}(X)&=0\\
5\mathscr{L}_{5}(X)- 9X\times \frac{35X^4-30X^2 +3}{8}+4\times \frac{5X^3-3X}{2}&=0\\
5\mathscr{L}_{5}(X)+ \frac{-315X^5+270X^3 -27X}{8}+2\times (5X^3-3X)&=0\\
40\mathscr{L}_{5}(X)-315X^5+270X^3 -27X+16\times (5X^3-3X)&=0\\
40\mathscr{L}_{5}(X)-315X^5+270X^3 -27X+80X^3-48X&=0\\
40\mathscr{L}_{5}(X)-315X^5+350X^3 -75X&=0\\
8\mathscr{L}_{5}(X)-63X^5+70X^3 -15X&=0\\
8\mathscr{L}_{5}(X)&=63X^5-70X^3 +15X\\
\mathscr{L}_{5}(X)&=\frac{63X^5-70X^3 +15X}{8}.
\end{align*}

220. Déterminez une relation de récurrence entre les polynômes de Legendre

Dans le cadre du contenu écrit dans l'article 214, les polynômes de Legendre peuvent être définis par la formule de Rodrigues :

\forall n\in \N, \mathscr{L}_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].

Il a été démontré, via les paragraphes contenus dans l'article 216, que ces polynômes sont orthogonaux relativement au produit scalaire défini par :

\forall (P,Q)\in (\R[X])^2, \langle P, Q \rangle = \int_{-1}^1 P(t)Q(t)\,\mathrm{d}t.

D’autre part, il a été établi dans l'article 218 que les normes vérifient :

\forall n\in\N, \Vert  \mathscr{L}_n\Vert^2=\frac{2}{2n+1}.

Déterminez le coefficient dominant

Soit $n\in\N.$ Le coefficient dominant du polynôme $(X^2-1)^n$ est $1$ il est attaché au monôme $X^{2n}.$ En dérivant $n$ fois, vous déduisez que le coefficient dominant du polynôme $\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right]$ est $\frac{(2n)!}{n!}$ attaché au monôme $X^n.$ Multipliant par $\frac{1}{2^n n!}$, vous en tirez que le coefficient dominant de $\mathscr{L_n}$ est :

\frac{1}{2^n n!}\times \frac{(2n)!}{n!} = \boxed{\frac{(2n)!}{2^n(n!)^2}.}

Décomposez le polynôme $X\mathscr{L}_{n}(X)$ sur les polynômes de Legendre précédents

Soit $n\in\N.$ La famille $(\mathscr{L}_{0},\dots, \mathscr{L}_{n+1})$ est étagée de degré en degré, par conséquent c’est une base de l’espace des polynômes réels dont les degrés sont inférieurs ou égaux à $n+1.$

Or, le polynôme $X\mathscr{L}_{n}(X)$ est de degré $n+1.$

Il existe donc $(a_0,\dots,a_{n+1})\in\R^{n+2}$ tel que :

X\mathscr{L}_{n}(X) = \sum_{k=0}^{n+1} a_k \mathscr{L}_{k}(X).

Le coefficient dominant du polynôme $\mathscr{L}_{n}(X)$ est $\frac{(2n)!}{2^n(n!)^2}$ il en est donc de même du polynôme $X\mathscr{L}_{n}(X).$

Le coefficient dominant du polynôme $\mathscr{L}_{n+1}(X)$ est $\frac{(2n+2)!}{2\times 2^n (n+1)^2 (n!)^2}.$

Par identification du coefficient dominant, il vient :

\begin{align*}
\frac{(2n)!}{2^n(n!)^2} &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)!}{2\times 2^n (n+1)^2 (n!)^2}\\
\frac{(2n)!}{2^n} &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)!}{2\times 2^n (n+1)^2}\\
(2n)! &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)!}{2 (n+1)^2}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)(2n+1)}{2 (n+1)^2}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{2(n+1)(2n+1)}{2 (n+1)^2}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{2(2n+1)}{2 (n+1)}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{2n+1}{n+1}\\
\frac{n+1}{2n+1} &=a_{n+1}.
\end{align*}

De ce qui précède, vous avez :

\boxed{\forall n\in\N, \exists (a_0,\dots,a_n)\in\R^{n+1},X\mathscr{L}_{n}(X) =\frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+ \sum_{k=0}^{n} a_k \mathscr{L}_{k}(X).}

L’orthogonalité des polynômes de Legendre va avoir pour conséquence étonnante le fait que les coefficients $a_k$, pour $k$ décrivant l’intervalle d’entiers $\llbracket 0, n-2\rrbracket$ sont tous nuls.

Démontrez que $\forall n\geq 2, \forall k\in\llbracket 0, n-2\rrbracket, a_k = 0$

Soit $n\in\N$ tel que $n\geq 2$ et soit $k\in \llbracket 0, n-2\rrbracket.$ Posez $a_{n+1} = \frac{n+1}{2n+1}.$ Il existe $(a_0,\dots,a_n)\in\R^{n+1}$ tel que :

\begin{aligned}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle &= \left\langle \sum_{\ell=0}^{n+1} a_{\ell} \mathscr{L}_{\ell}, \mathscr{L}_{k}\right\rangle\\
&=a_{\ell} \sum_{\ell=0}^{n+1} \langle\mathscr{L}_{\ell}, \mathscr{L}_{k}\rangle\\
&=a_{k}\Vert \mathscr{L}_{k} \Vert^2\\
&=\frac{2a_{k}}{2k+1}.
\end{aligned}

Or :

\begin{aligned}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle &= \int_{-1}^{1} t\mathscr{L}_{n}(t)\mathscr{L}_{k}(t)\dt\\
 &= \int_{-1}^{1} \mathscr{L}_{n}(t)(t\mathscr{L}_{k}(t))\dt\\
&=\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{k}(X)\rangle.
\end{aligned}

Le polynôme $X\mathscr{L}_{k}(X)$ est de degré $k+1$, donc il existe $(b_0\dots, b_{k+1})\in\R^{k+2}$ tel que :

X\mathscr{L}_{k}(X) = \sum_{\ell=0}^{k+1} b_{\ell} \mathscr{L}_{\ell}(X).

Utilisant la linéarité du produit scalaire :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle &=\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{k}(X)\rangle \\
&= \left\langle\mathscr{L}_{n}, \sum_{\ell=0}^{k+1} b_{\ell} \mathscr{L}_{\ell}(X)\right\rangle\\
&= b_{\ell} \sum_{\ell=0}^{k+1} \langle\mathscr{L}_{n}, \mathscr{L}_{\ell}\rangle
\end{align*}

Or, pour tout $\ell\in\llbracket 0, k+1\rrbracket$ vous avez $\ell\in\llbracket 0, n-1\rrbracket$ et donc $\forall \ell\in\llbracket 0, k+1\rrbracket, n\neq \ell.$

Par orthogonalité des polynômes de Legendre, il vient $\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle = 0.$ Du coup, $\frac{2a_{k}}{2k+1}=0$ et $a_k = 0.$

Formez la récurrence à deux crans

D’après ce qui précède, vous avez obtenu :

\boxed{\forall n\in\NN, \exists (a_{n-1}, a_n)\in\R^2,X\mathscr{L}_{n}(X) = \frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+a_{n}\mathscr{L}_{n}(X)+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}(X).}

Montrez que $a_n = 0$

Soit $n$ un entier supérieur ou égal à $1.$ Posez $a_{n+1} = \frac{n+1}{2n+1}$ et utilisez l’existence de $(a_{n-1},a_n)\in\R^2$ dans la relation précédente et le produit scalaire à droite avec $\mathscr{L}_{n}$ :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n}\rangle &= \langle a_{n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+a_{n}\mathscr{L}_{n}(X)+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}(X), \mathscr{L}_{n} \rangle\\
&=a_{n+1}\langle \mathscr{L}_{n+1}, \mathscr{L}_{n}\rangle+a_n\Vert \mathscr{L}_{n}\Vert^2+a_{n-1}\langle \mathscr{L}_{n-1}, \mathscr{L}_{n}\rangle\\
&=a_n\Vert \mathscr{L}_{n}\Vert^2\\
&=\frac{2a_n}{2n+1}.
\end{align*}

Utilisant la définition du produit scalaire :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n}\rangle &= \int_{-1}^{1} t(\mathscr{L}_{n}(t))^2\dt.
\end{align*}

Or, la fonction $t\mapsto t(\mathscr{L}_{n}(t))^2$ possède une parité.

Plus précisément, si vous posez $Q(X) = (X^2-1)^n$, vous avez une fonction paire : $Q(X)=Q(-X).$ Du coup, en dérivant, pour tout $k\in\N, Q^{(k)}(X) = (-1)^k Q(-X)$ et par suite $\mathscr{L}_{n}(X) = (-1)^n \mathscr{L}_{n}(-X)$ d’où $(\mathscr{L}_{n}(X))^2 = (\mathscr{L}_{n}(-X))^2.$

Vous déduisez que la fonction $t\mapsto t(\mathscr{L}_{n}(t))^2$ est polynômiale et impaire.

Du coup, $\int_{-1}^{1} t(\mathscr{L}_{n}(t))^2\dt = 0$ puis $\frac{2a_n}{2n+1}=0$ et ainsi, $a_n = 0.$

Finalement :

\boxed{\forall n\in\NN, \exists a_{n-1}\in\R, X\mathscr{L}_{n}(X) = \frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}(X).}

Calculez $a_{n-1}$

Soit $n$ un entier supérieur ou égal à $1.$ Posez encore $a_{n+1} = \frac{n+1}{2n+1}$ et utilisez l’existence de $a_{n-1}\in\R$ dans la relation précédente et le produit scalaire à droite avec $\mathscr{L}_{n-1}$ pour obtenir :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n-1}\rangle &= \langle a_{n+1}\mathscr{L}_{n+1}+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}, \mathscr{L}_{n-1} \rangle\\
&= a_{n+1}\langle \mathscr{L}_{n+1},\mathscr{L}_{n-1}\rangle +a_{n-1}\Vert\mathscr{L}_{n-1}\Vert^2\\
&= a_{n-1}\Vert\mathscr{L}_{n-1}\Vert^2\\
&=\frac{2a_{n-1}}{2n-1}.
\end{align*}

D’autre part :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n-1}\rangle &= \int_{-1}^{1}t\mathscr{L}_{n}(t)\mathscr{L}_{n-1}(t)\dt\\
&=\int_{-1}^{1}\mathscr{L}_{n}(t)(t\mathscr{L}_{n-1}(t))\dt\\
&=\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{n-1}(X)\rangle.
\end{align*}

Premier cas : $n\geq 2.$ Il existe un couple $(u,v)\in\R^2$ tel que :

X\mathscr{L}_{n-1}(X) = \frac{n}{2n-1}\mathscr{L}_{n}(X)+u\mathscr{L}_{n-1}(X)+v\mathscr{L}_{n-2}(X).

Utilisant le produit scalaire à gauche avec $\mathscr{L}_{n}$, il vient :

\begin{align*}
\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{n-1}(X)\rangle &= \left\langle \mathscr{L}_{n}, \frac{n}{2n-1}\mathscr{L}_{n}(X)+u\mathscr{L}_{n-1}(X)+v\mathscr{L}_{n-2}(X) \right\rangle\\
&=\frac{n}{2n-1}\Vert\mathscr{L}_{n}\Vert^2+u\langle\mathscr{L}_{n}, \mathscr{L}_{n-1}\rangle+v\langle \mathscr{L}_{n}
,\mathscr{L}_{n-2}\rangle\\
&=\frac{n}{2n-1}\Vert\mathscr{L}_{n}\Vert^2\\
&=\frac{n}{2n-1}\times \frac{2}{2n+1}.
\end{align*}

Second cas : $n=1.$ Le polynôme $X\mathscr{L}_{n-1}(X)$ est égal à $X = \mathscr{L}_{1}(X).$

\begin{align*}
\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{n-1}(X)\rangle &= \Vert  \mathscr{L}_{1} \Vert^2\\
&=\frac{2}{3}\\
&=\frac{n}{2n-1}\times \frac{2}{2n+1}.
\end{align*}

Vous déduisez dans tous les cas que :

\begin{align*}
\frac{2a_{n-1}}{2n-1} &= \frac{2n}{(2n-1)(2n+1)}\\
2a_{n-1} &= \frac{2n}{2n+1}\\
a_{n-1} &=  \frac{n}{2n+1}.
\end{align*}

Concluez

D’après ce qui précède, vous avez :

\forall n\in\NN,  X\mathscr{L}_{n}(X) = \frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+\frac{n}{2n+1}\mathscr{L}_{n-1}(X).

Et finalement, vous obtenez la relation de récurrence suivante liant les polynômes de Legendre entre eux :

\boxed{\forall n\in\NN,   (n+1)\mathscr{L}_{n+1}(X)- (2n+1)X\mathscr{L}_{n}(X)+n\mathscr{L}_{n-1}(X)=0.}

219. Evaluez une intégrale qui intervient dans les polynômes de Legendre

Pour tout entier naturel $n$, vous posez $I_n = \int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t.$

Cette intégrale apparaît dans le calcul de la norme des polynômes de Legendre. Pour en savoir davantage, reportez-vous au contenu écrit dans l'article 218.

Calculez $I_0$

\begin{aligned}
I_0 &= \int_{-1}^{1} (t^2-1)^0\,\mathrm{d}t \\
&= \int_{-1}^{1} \mathrm{d}t\\
&=2.
\end{aligned}

Vous avez $\boxed{I_0 = 2.}$

Trouvez une relation entre $I_{n+1}$ et $I_n$

Soit $n\in\N.$ Partez de $I_{n+1}$ et effectuez une intégration par parties.

\begin{aligned}
I_{n+1} &= \int_{-1}^{1} (t^2-1)^{n+1}\,\mathrm{d}t \\
&= \int_{-1}^{1} 1 \times (t^2-1)^{n+1}\,\mathrm{d}t \\
&=\left[t \times (t^2-1)^{n+1}\right]_{-1}^{1}  - \int_{-1}^{1} t  (n+1)\times (t^2-1)^{n} \times 2t \,\mathrm{d}t \\
&=  -2(n+1)  \int_{-1}^{1} t^2  (t^2-1)^{n}  \,\mathrm{d}t \\
&=  -2(n+1)  \int_{-1}^{1} (t^2-1+1)  (t^2-1)^{n}  \,\mathrm{d}t \\
&=  -2(n+1)  \left[\int_{-1}^{1} (t^2-1)  (t^2-1)^{n}\,\mathrm{d}t +\int_{-1}^{1}  (t^2-1)^{n}\,\mathrm{d}t \right]  \\
&=  -2(n+1)  \left[\int_{-1}^{1}   (t^2-1)^{n+1}\,\mathrm{d}t + I_n \right]  \\
&=  -2(n+1)  (I_{n+1} + I_n).
\end{aligned}

Donc :

$(1 + 2(n+1))I_{n+1} = -(2n+2)I_n.$

Finalement, $\boxed{\forall n\in\N, I_{n+1} = -\frac{2n+2}{2n+3}I_n.}$

Déduisez-en la valeur de $I_n$ avec une récurrence

L’expression précédente suggère la conduction d’une récurrence. Par souci de commodité, il sera utile de faire appel à la notion de factorielle double.

Pour tout entier naturel $n\geq 2$, notez $(2n)!!$ le produit de tous les entiers pairs compris entre $2$ et $2n$, avec la convention $0!!=1$ et $2!!=2.$

De même, pour tout entier naturel $n\geq 1$ notez $(2n+1)!!$ le produit de tous les entiers impairs compris entre $1$ et $2n+1$, avec la convention $1!!=1.$

Pour tout entier naturel $n$, notez $\mathscr{P}(n)$ le prédicat :
« $I_n = 2 (-1)^n \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!}$. »

Initialisation. Pour $n=0$ :

\begin{aligned}
2 (-1)^n \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!} &= 2 (-1)^0 \frac{0!!}{(1)!!} \\
&= 2\\
&= I_0.
\end{aligned}

Donc $\mathscr{P}(0)$ est vérifié.

Hérédité. Soit $n$ un entier naturel. Supposez $\mathscr{P}(n).$

\begin{aligned}
I_{n+1} &= -\frac{2n+2}{2n+3}I_n \\
&=-2(-1)^n\frac{2n+2}{2n+3} \times \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!}\\
&=2(-1)^{n+1} \times \frac{(2n+2)!!}{(2n+3)!!}.
\end{aligned}

Donc $\mathscr{P}(n+1)$ est vérifié.

Ainsi, il est établi que $\forall n\in\N, I_n = 2 (-1)^n \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!}.$

Ecrivez $I_n$ avec des factorielles

Soit $n\in\N.$ Vous allez utiliser le fait que le produit des pairs avec les impairs donne le produit de tous les entiers. Autrement dit, $(2n+1)! = (2n+1)!!(2n)!!.$ Du coup :

\begin{aligned}
\frac{(2n)!!}{(2n+1)!!} &= \frac{(2n)!! (2n)!!}{(2n+1)!!(2n)!!} \\
&= \frac{((2n)!!)^2}{(2n+1)!}\\
&= \frac{(2^n n!)^2}{(2n+1)!}\\
&= \frac{2^{2n} (n!)^2}{(2n+1)!}.
\end{aligned}

Vous déduisez $\boxed{\forall n\in\N, \int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t = (-1)^{n} \frac{2^{2n+1} (n!)^2}{(2n+1)!}.}$

218. Calculez la norme d’un polynôme de Legendre

Dans le cadre du contenu se trouvant dans l'article 214, les polynômes de Legendre sont définis, en utilisant la formule de Rodrigues, par :

$\forall n\in \N, \mathscr{L}_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].$

L’espace vectoriel $\R[X]$ est muni du produit scalaire suivant :

$\forall (P,Q)\in(\R[X])^2, \langle P, Q \rangle = \int_{-1}^{1} P(t)Q(t)\,\mathrm{d}t.$

La norme associée est définie par :

$\forall P\in\R[X], \Vert P \Vert = \sqrt{\langle P, P \rangle}.$

L’objectif de cet article est de trouver un moyen qui permet de calculer, quand $n\in\N$, le nombre $\Vert \mathscr{L}_n \Vert^2.$

Dans la suite de ce paragraphe, vous fixez $n\in\N.$

Utilisez des notations adaptées

Posez $P(X) = (X^2-1)^n$ et $c = \frac{1}{2^n n!}$, de sorte que $\mathscr{L}_n(X) = cP^{(n)}(X).$

Le calcul de la norme au carré fournit :

\begin{aligned}
\Vert \mathscr{L}_n \Vert^2 &= \langle \mathscr{L}_n, \mathscr{L}_n \rangle \\
&= c^2 \langle P^{(n)}, P^{(n)} \rangle.
\end{aligned}

Dérivée d’ordre $2n$

Utilisant la formule du binôme, $P(X) = \sum_{k=0}^n \binom{n}{k}(-1)^{n-k}X^{2k}.$
Isolant un terme des autres et posant $A(X) = \sum_{k=0}^{n-1} \binom{n}{k}(-1)^{n-k}X^{2k}$ il vient $P(X) = X^{2n} + A(X).$

En dérivant $2n$ fois, le polynôme $A$ qui a un degré strictement inférieur à $2n$, est nul.
Il vient donc $\boxed{P^{(2n)}(X) = (2n)!.}$

Evaluation en $1$ et en $-1$ de certaines dérivées

Notez que $P(X) = (X+1)^n(X-1)^n$ ce qui montre que $1$ est racine de $P$ avec une multiplicité égale à $n.$

Ainsi, de part l’étude des racines multiples effectuée dans l'article 217, $\forall k\in \llbracket 0,n-1 \rrbracket , P^{(k)}(1)=0.$

D’autre part, $P(-X) = P(X).$

En dérivant, il vient $P^{(n)}(X) = (-1)^n P(-X)$ donc en définitive :

$\boxed{\forall k\in \llbracket 0,n-1 \rrbracket, P^{(k)}(-1)=P^{(k)}(1) = 0.}$

Utilisez une récurrence limitée

En utilisant des intégrations par parties successives, vous allez intégrer le $P^{(n)}$ de gauche et dériver $P^{(n)}$. En intégrant $n$ fois le polynôme $P^{(n)}$, vous allez arriver sur $P.$ En dérivant $n$ fois le polynôme $P^{(n)}$ vous allez tomber sur $P^{(2n)}$ qui est un polynôme constant, puisque $P$ est de degré $2n.$ Cela conduit à la récurrence limitée suivante.

Pour tout entier $k$ compris entre $0$ et $n$, vous notez $\mathscr{P}(k)$ le prédicat :
« $\Vert \mathscr{L}_n \Vert^2 = c^2 (-1)^k\langle P^{(n-k)}, P^{(n+k)} \rangle.$ »

Initialisation. Quand $k = 0$ :

\begin{aligned}
c^2 (-1)^k\langle P^{(n-k)}, P^{(n+k)} \rangle &= c^2 (-1)^0\langle P^{(n-0)}, P^{(n+0)} \rangle \\
&= c^2 \langle P^{(n)}, P^{(n)} \rangle \\
&= \Vert \mathscr{L}_n \Vert^2.
\end{aligned}

Hérédité. Soit $k$ un entier compris entre $0$ et $n-1.$ Supposez $\mathscr{P}(k).$ Commencez par une intégration par parties :

\begin{aligned}
\langle P^{(n-k)}, P^{(n+k)} \rangle &= \int_{-1}^{1} P^{(n-k)}(t) P^{(n+k)}(t)\,\mathrm{d}t \\
&= \left[P^{(n-k-1)}(t) P^{(n+k)}(t) \right]_{-1}^{1}- \int_{-1}^{1} P^{(n-k-1)}(t) P^{(n+k+1)}(t)\,\mathrm{d}t.
\end{aligned}

Notez que, comme $0\leq k\leq n-1$, le nombre $n-k-1$ est compris entre $0$ et $n-1$, donc $P^{(n-k-1)}(1) = P^{(n-k-1)}(-1) = 0.$

\begin{aligned}
\langle P^{(n-k)}, P^{(n+k)} \rangle &= – \int_{-1}^{1} P^{(n-k-1)}(t) P^{(n+k+1)}(t)\,\mathrm{d}t \\
&= – \langle P^{(n-k-1)}, P^{(n+k+1)} \rangle\\
&= – \langle P^{(n-(k+1))}, P^{(n+(k+1))}\rangle.
\end{aligned}

Du coup :

\begin{aligned}
\Vert \mathscr{L}_n \Vert^2 &= c^2 (-1)^k\langle P^{(n-k)}, P^{(n+k)} \rangle \\
&= – c^2 (-1)^k \langle P^{(n-(k+1))}, P^{(n+(k+1))}\rangle\\
&= c^2 (-1)^{k+1}\langle P^{(n-(k+1))}, P^{(n+(k+1))}\rangle.
\end{aligned}

Le prédicat $\mathscr{P}(k+1)$ est vérifié.

D’après ce qui précède, le prédicat $\mathscr{P}(n)$ est vérifié. Donc :

\begin{aligned}
\Vert \mathscr{L}_n \Vert^2 &= c^2 (-1)^n \langle P, P^{(2n)} \rangle \\
&= (2n)! c^2 (-1)^n \langle P, 1 \rangle \\
&= (2n)! c^2 (-1)^n \int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t.
\end{aligned}

L’évaluation de l’intégrale $\int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t$ est effectuée dans l'article 219. Vous avez $\int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t = (-1)^{n} \frac{2^{2n+1} (n!)^2}{(2n+1)!}.$

\begin{aligned}
\Vert \mathscr{L}_n \Vert^2 &= (2n)! c^2 (-1)^n (-1)^{n} \frac{2^{2n+1} (n!)^2}{(2n+1)!} \\
&= (2n)! \times \frac{1}{2^{2n} (n!)^2} \times \frac{2^{2n+1} (n!)^2}{(2n+1)!}\\
&= (2n)! \times \frac{1}{2^{2n} } \times \frac{2^{2n+1} }{(2n+1)!}\\
&= \frac{ (2n)!}{(2n+1)!} \times \frac{2^{2n+1}}{2^{2n} } \\
&= \frac{2}{2n+1}.
\end{aligned}

Ainsi, $\boxed{\forall n\in\N, \Vert \mathscr{L}_n \Vert^2 = \frac{2}{2n+1}.}$

217. Caractérisez les racines multiples d’un polynôme avec ses dérivées successives

Par définition, un polynôme $P\in\R[X]$ admet une racine $a\in\R$ de multiplicité $n\in\N^{*}$, si et seulement si, il existe un polynôme $Q\in\R[X]$ tel que $P(X)=(X-a)^nQ(X)$ et $Q(a)\neq 0.$

Démontrez que les $n$ dérivées successives du polynôme $P$ sont nulles et que $P^{(n)}(a)$ est non nul

Soit $n$ un entier naturel non nul et $P$ un polynôme de $\R[X]$ admettant une racine $a\in\R$ de multiplicité $n.$

Alors il existe un polynôme $Q\in\R[X]$ tel que $P(X)=(X-a)^nQ(X)$ et $Q(a)\neq 0.$

Par commodité, il sera utile de noter $T(X) = (X-a)^n$ et de remarquer que, pour tout entier naturel $k\in[0,n-1], T^{(k)}(X) = \frac{n!}{(n-k)!}(X-a)^{n-k}.$

Partez de $P = TQ.$

Soit maintenant $k\in[0,n-1]\in \N$ et appliquez la formule de Leibniz.

\begin{aligned}
P^{(k)}(X) &= \sum_{i=0}^k \binom{k}{i} T^{(i)}(X) Q^{(k-i)}(X).
\end{aligned}

Du coup :

\begin{aligned}
P^{(k)}(a) &= \sum_{i=0}^k \binom{k}{i} T^{(i)}(a) Q^{(k-i)}(a).
\end{aligned}

Pour tout $i\in[0,k]\cap \N, i\in[0,n-1]$ donc $T^{(i)}(a) = 0.$

Il vient $P^{(k)}(a) = 0.$

Vous avez donc montré que $\boxed{\forall k\in[0,n-1]\in\N, P^{(k)}(a) = 0.}$

De plus,

\begin{aligned}
P^{(n)}(a) &= \sum_{i=0}^n \binom{n}{i} T^{(i)}(a) Q^{(n-i)}(a) \\
&= \sum_{i=0}^{n-1} \binom{n}{i} T^{(i)}(a) Q^{(n-i)}(a) + \binom{n}{n} T^{(n)}(a) Q^{(0)}(a) \\
&= \sum_{i=0}^{n-1}0 \times Q^{(n-i)}(a) + n! Q(a) \\
&= n! Q(a).
\end{aligned}

Et par suite $\boxed{P^{(n)}(a) \neq 0.}$

Etablissez la réciproque

Etablissez d’abord un lemme

Pour tout entier naturel $n\geq 1$, notez $\mathscr{P}(n)$ le prédicat :

« $\forall a\in\R, \forall P\in\R[X], (\forall k\in[0,n-1]\cap \N, P^{(k)}(a) = 0) \implies (\exists Q\in\R[X], P(X) = (X-a)^nQ(X).)$ »

Initialisation. Supposez $n=1$, soit $a\in\R$ et soit $P\in\R[X]$ tel que $P(a)=0.$

Le nombre $a$ étant racine de $P$, il existe $Q\in\R[X]$ tel que $P(X)=(X-a)Q(X).$

Le prédicat $\mathscr{P}(1)$ est vérifié.

Hérédité. Soit $n$ un entier naturel tel que $n\geq 1.$ Supposez que $\mathscr{P}(n)$ est vérifié.

Soient $a\in\R$ et $P\in\R[X]$ tels que $\forall k\in[0,n]\cap \N, P^{(k)}(a) = 0.$

Il convient de remarquer d’abord que $\forall k\in[0,n-1]\cap \N, P^{(k)}(a) = 0.$

D’après l’hypothèse de récurrence, il existe un polynôme $Q\in\R[X], P(X) = (X-a)^{n}Q(X).$

En utilisant la formule de Leibniz, et en évaluant en $a$, il vient $P^{(n)}(a) = n! Q(a).$ Comme $P^{(n)}(a) = 0$, vous avez $Q(a) = 0.$ Donc il existe un polynôme $R\in\R[X], Q(X) = (X-a)R(X).$

Mis bout à bout, il vient $P(X) = (X-a)^{n+1}R(X)$ et le prédicat $\mathscr{P}(n+1)$ est vérifié.

Par récurrence, vous avez montré que $\forall n\in\N^{*}, \forall a\in\R, \forall P\in\R[X], (\forall k\in[0,n-1]\cap \N, P^{(k)}(a) = 0) \implies (\exists Q\in\R[X], P(X) = (X-a)^nQ(X).)$

Concluez

Soit $n$ un entier naturel non nul, soit $a\in\R$ et soit $P\in\R[X].$

Supposez que $\forall k\in[0,n-1]\cap \N, P^{(k)}(a) = 0$ et que $P^{(n)}(a)\neq 0.$

D’après le lemme établi ci-dessus, il existe $Q\in\R[X]$ tel que $P(X) = (X-a)^nQ(X).$

Or, toujours d’après la formule de Leibniz, et après évaluation en $a$, il vient $P^{(n)}(a) = n! Q(a).$

Comme $P^{(n)}(a) \neq 0$, vous avez $Q(a)\neq 0$ et la réciproque est démontrée.

Enoncez le résultat final

D’après ce qui a été établi, vous avez l’équivalence suivante : pour tout polynôme $P\in\R[X]$, pour tout réel $a$ et pour tout nombre entier naturel $n$ non nul, le nombre $a$ est racine du polynôme $P$ avec une multiplicité égale à $n$, si et seulement si, $P^{(n)}(a)\neq 0$ et pour tout entier naturel $k$ inférieur ou égal à $n-1, P^{(k)}(a) = 0.$

Prolongement

Le résultat de cet article subsiste-t-il si on remplace l’ensemble $\R$ par l’ensemble $\C$ ou par un corps $\K$ commutatif ?

216. Orthogonalité des polynômes de Legendre

Dans le cadre de la suite du contenu écrit dans l'article 214, vous définissez les polynômes de Legendre par :

$\forall n\in \N, \mathscr{L}_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].$

Dans cette étude, l’orthogonalité est relative au produit scalaire suivant, défini sur l’ensemble des polynômes réels $\R[X]$ :

$\forall (P,Q)\in (\R[X])^2, \langle P, Q \rangle = \int_{-1}^1 P(t)Q(t)\,\mathrm{d}t.$

Démontrez l’orthogonalité

Soient $n$ et $m$ deux entiers naturels tels que $n>m.$ Il s’agit de comprendre pourquoi $\langle \mathscr{L}_n, \mathscr{L}_m \rangle = 0.$

Par définition du produit scalaire :

\begin{aligned}
\langle \mathscr{L}_n, \mathscr{L}_m \rangle &= \int_{-1}^1 \mathscr{L}_n(t) \mathscr{L}_m(t)\,\mathrm{d}t\\
&= \frac{1}{2^n n!} \int_{-1}^1 \frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}t^n}\left[(t^2-1)^n\right] \mathscr{L}_m(t)\,\mathrm{d}t.
\end{aligned}

Posez $I = \int_{-1}^1 \frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}t^n}\left[(t^2-1)^n\right] \mathscr{L}_m(t)\,\mathrm{d}t$ et remarquez que $ \langle \mathscr{L}_n, \mathscr{L}_m \rangle = \frac{I}{2^n n!}.$

Afin d’évaluer l’intégrale $I$, il sera utile de poser $Q(t) = (t^2-1)^n$ et d’intégrer par parties.

La clé du raisonnement est de constater que $Q(t) = (t-1)^n(t+1)^n$, ce qui prouve que le polynôme $Q$ est factorisable par $(t-1)^n$ et par $(t+1)^n$, d’où $\forall k\in[0,n-1]\cap\N, Q^{(k)}(1) = Q^{(k)}(-1)=0.$

Le calcul suivant va inciter à conduire une récurrence limitée, l’idée étant de faire remonter le nombre de dérivations imposées au polynôme $Q$, dérivant par la suite le polynôme $\mathscr{L}_m.$

\begin{aligned}
I &= \int_{-1}^1 \frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}t^n}\left[(t^2-1)^n\right] \mathscr{L}_m(t)\,\mathrm{d}t\\
&= \int_{-1}^1 Q^{(n)}(t) \mathscr{L}_m(t)\,\mathrm{d}t\\
&= \langle Q^{(n)}, \mathscr{L}_m \rangle\\
&=\left[ Q^{(n-1)}(t) \mathscr{L}_m(t)\right]_{-1}^1 – \int_{-1}^1 Q^{(n-1)}(t) (\mathscr{L}_m)'(t)\,\mathrm{d}t\\
&= – \int_{-1}^1 Q^{(n-1)}(t) (\mathscr{L}_m)'(t)\,\mathrm{d}t\\
&= – \langle Q^{(n-1)}, \mathscr{L}_m’ \rangle.
\end{aligned}

Vous allez maintenant considérer, pour tout entier $k\in[0,n]$ le prédicat suivant $P(k)$ : « $I = (-1)^k \langle Q^{(n-k)}, \mathscr{L}_m^{(k)} \rangle.$ »

Pour $k=0$ :

\begin{aligned}
(-1)^0 \langle Q^{(n-0)}, (\mathscr{L}_m)^{(0)} \rangle &= \langle Q^{(n)}, \mathscr{L}_m \rangle \\
&=I.
\end{aligned}

Donc $P(0)$ est vérifié.

Hérédité. Soit $k$ un entier appartenant à l’intervalle $[0,n-1]$. Supposez $P(k).$

\begin{aligned}
I &= (-1)^k \langle Q^{(n-k)}, \mathscr{L}_m^{(k)} \rangle\\
&= (-1)^k \int_{-1}^1 Q^{(n-k)}(t) (\mathscr{L}_m)^{(k)}(t)\,\mathrm{d}t\\
&= (-1)^k \left[ Q^{(n-k-1)}(t) (\mathscr{L}_m(t))^{(k)}\right]_{-1}^1 – (-1)^k \int_{-1}^1 Q^{(n-k-1)}(t) (\mathscr{L}_m)^{(k+1)}(t)\,\mathrm{d}t.
\end{aligned}

Comme $0\leq n-k-1 \leq n-1$, vous avez $Q^{(n-k-1)}(1)=Q^{(n-k-1)}(-1) = 0.$

D’où :

\begin{aligned}
I &= (-1)^{k+1} \int_{-1}^1 Q^{(n-(k+1))}(t) (\mathscr{L}_m)^{(k+1)}(t)\,\mathrm{d}t\\
&= (-1)^{k+1} \langle Q^{(n-(k+1))}, \mathscr{L}_m^{(k+1)} \rangle.
\end{aligned}

Le prédicat $P(k+1)$ est vérifié.

Ainsi, par récurrence limitée, $P(n)$ est vérifié.

Concluez

De ce qui précède :

\begin{aligned}
I &=(-1)^n \langle Q^{(0)}, \mathscr{L}_m^{(n)} \rangle\\
&= (-1)^n \langle Q, \mathscr{L}_m^{(n)} \rangle.
\end{aligned}

Comme le polynôme $\mathscr{L}_m$ est degré $m$ et que $n>m$, en dérivant $n$ fois ce polynôme, vous obtenez $\mathscr{L}_m^{(n)}=0.$

Par suite, $I = (-1)^n \langle Q, 0 \rangle = 0$ et donc $\boxed{\langle \mathscr{L}_n, \mathscr{L}_m \rangle = \frac{I}{2^n n!} = 0.}$

Prolongement

En utilisant l’orthogonalité des polynômes de Legendre, pourriez-vous démontrer que, pour tout entier naturel $n$ non nul, le polynôme $\mathscr{L}_n$ est scindé à racines simples ?

215. Les polynômes de Legendre sont scindés à racines simples

Dans cet article vous vous basez sur la définition des polynômes de Legendre utilisant la formule de Rodrigues vue dans l'article 214.

Pour tout entier naturel $n$, vous posez $L_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].$

Il s’agit de comprendre pourquoi, pour tout entier naturel $n\geq 1$, le polynôme $L_n$, de degré $n$, admet précisément $n$ racines réelles deux à deux distinctes, appartenant toutes à l’intervalle ouvert $]-1,1[.$

Utilisez une récurrence limitée

Soit $n\geq 1$ un entier naturel fixé. Vous posez $Q(X) = (X^2-1)^n = (X-1)^n(X+1)^n.$

Pour tout entier $k$ compris entre $0$ et $n$, vous notez $P(k)$ le prédicat : « le polynôme $Q^{(k)}$ admet $k$ racines appartenant à l’intervalle $]-1,1[$. »

Représentation graphique de deux polynômes dérivés
Illustration quand $n=2$, $Q’$ possède une racine dans $]-1,1[$ et $Q^{\prime\prime}$ possède deux racines dans $]-1,1[.$

Pour $k=0$, $Q^{(k)} = Q.$ Or les racines de $Q$ sont les mêmes que celles du polynôme $X^2-1=(X-1)(X+1).$ Les deux racines étant $1$ et $-1$, le polynôme $Q$ n’admet pas de racine appartenant à l’intervalle $]-1,1[$ donc $P(0)$ est vérifié.

Soit $k$ un entier naturel compris entre $0$ et $n-1$. Vous supposez que $P(k)$ est vérifié.

Alors le polynôme $Q^{(k)}$ admet $k$ racines appartenant à l’intervalle $]-1,1[.$ Notez-les $x_1, \dots, x_k$ où $-1<x_1<\dots < x_k<1.$

Cependant, le polynôme $Q$ est factorisable par $(X-1)^n$. Comme $k$ est inférieur à $n-1$, vous avez $Q^{(k)}(1)=0.$

De même, le polynôme $Q$ est factorisable par $(X+1)^n$. Comme $k$ est inférieur à $n-1$, vous avez $Q^{(k)}(-1)=0.$

Le polynôme $Q^{(k)}$ admet donc au moins $k+2$ racines, deux à deux distinctes, qui sont $x_0 = -1$, $x_1, \dots, x_k$ et $x_{k+1}= 1.$

Pour tout $\ell$ compris entre $1$ et $k+1$, la fonction $Q^{(k)}$ est une fonction continue sur $[x_{\ell-1}, x_{\ell}]$ et dérivable sur $]x_{\ell-1}, x_{\ell}[$ puisque c’est un polynôme, avec $Q^{(k)}(x_{\ell-1}) = Q^{(k)}(x_{\ell}) = 0.$

L’application du théorème de Rolle fournit l’existence d’un réel $y_{\ell}\in]x_{\ell-1}, x_{\ell}[$ tel que $\left(Q^{(k)}\right)’ = Q^{(k+1)}(y_{\ell}) = 0.$

Vous avez les inégalités suivantes : $x_0 < y_1 < x_1 < \cdots < x_k < y_{k+1} < x_{k+1}$ ce qui prouve que les $y_{\ell}$ sont deux à deux distincts quand $\ell$ parcourt tous les entiers compris entre $1$ et $k+1.$

De ce qui précède, vous déduisez que le polynôme $Q^{(k+1)}$ admet $k+1$ racines appartenant à l’intervalle $]-1,1[$, deux à deux distinctes.

Concluez

La récurrence limitée effectuée ci-dessus montre, en particulier, que $P(n)$ est vérifié.

Du coup, le polynôme $Q^{(n)}$ possède $n$ racines deux à deux distinctes qui appartiennent toutes à l’intervalle $]-1,1[.$

Après multiplication par $\frac{1}{2^n n!}$, vous déduisez que le polynôme de Legendre $L_n$ admet bien $n$ racines deux à deux distinctes qui appartiennent toutes à l’intervalle $]-1,1[.$ Comme $L_n$ est de degré $n$, $L_n$ est bien scindé à racines simples.

Prolongement

Si vous utilisez le fait que les polynômes de Legendre sont orthogonaux pour le produit scalaire défini par $\forall (P,Q)\in\R[X]^2, \langle P, Q \rangle = \int_{-1}^1 P(t)Q(t)\,\mathrm{d}t$, pourriez-vous démontrer qu’ils sont scindés ?

214. Normalisation et construction des polynômes de Legendre à partir de la formule de Rodrigues

Suivant la formule attribuée à Rodrigues, pour tout entier naturel $n$ vous définissez le polynôme $P_n$, de degré $n$, comme étant la dérivée $n$-ième du polynôme $(X^2-1)^n$ de degré $2n$.

$\forall n\in \N, P_n(X) = \frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].$

Les premiers calculs montrent que :

\begin{aligned}
P_0 &= 1\\
P_1 &= 2X\\
P_2 &= 12X^2-4.
\end{aligned}

Comme $P_1(1) = 2$, et que $P_2(1) = 8$, ces polynômes ne sont pas normalisés.

Par contre, $L_1 = \frac{1}{2}P_1$ et $L_2=\frac{1}{8}P_2$ le sont, puisque $L_1(1) = L_2(1) = 1.$

Les polynômes de Legendre sont ceux construits à partir des polynômes $P_n$ quand ils sont normalisés.

Déterminez la valeur de $P_n(1)$

Soit $n$ un entier naturel.

Accéder à $P_n(1)$ n’est pas chose aisée car le calcul explicite de $P_n$, par la formule du binôme sur $(X^2-1)^n$, aboutit à un sigma peu attractif, qu’il faudra dériver $n$ fois… ce qui aboutit à une impasse.

Une autre approche possible consiste à utiliser la formule de Taylor.

Posez $Q(X) = (X^2-1)^n = (X-1)^n(X+1)^n$, de sorte que $P_n(X) = Q^{(n)}(X).$

Alors d’une part :

\begin{aligned}
Q(X) &= Q(1)+Q'(1)(X-1)+\dots+\frac{Q^{(2n)}(1)}{(2n)!}(X-1)^{2n}\\
&=\sum_{i=0}^{2n} \frac{Q^{(i)}(1)}{i!}(X-1)^{i}\\
\end{aligned}

D’autre part, par la formule du binôme :

\begin{aligned}
(X+1)^n &= ((X-1)+2)^n\\
&=\sum_{k=0}^n \binom{n}{k}2^{n-k}(X-1)^k
\end{aligned}

D’où, après multiplication par $(X-1)^n$ :

\begin{aligned}
Q(X) &= (X-1)^n(X+1)^n \\
&=\sum_{k=0}^n \binom{n}{k}2^{n-k}(X-1)^{n+k}
\end{aligned}

L’écriture de $Q(X)$, scindée en deux, fournit des renseignements intéressants.

\begin{aligned}
Q(X) &=\sum_{i=0}^{2n} \frac{Q^{(i)}(1)}{i!}(X-1)^{i}\\
&= \sum_{i=0}^{n-1} \frac{Q^{(i)}(1)}{i!}(X-1)^{i} + \sum_{i=n}^{2n} \frac{Q^{(i)}(1)}{i!}(X-1)^{i}\\
&= \sum_{i=0}^{n-1} \frac{Q^{(i)}(1)}{i!}(X-1)^{i} + \sum_{k=0}^{n} \frac{Q^{(k+n)}(1)}{(k+n)!}(X-1)^{k+n}\\
\end{aligned}

Vous avez obtenu deux décompositions de $Q(X)$ dans la base $(1,(X-1), \dots, (X-1)^{2n})$ du $\R$-espace vectoriel formé par les polynômes dont le degré est inférieur ou égal à $2n.$

Cette famille est bien une base car les polynômes qui la forment est étagée en degré et le nombre de polynômes de cette famille est égal à $2n+1$, qui est la dimension de l’espace vectoriel précité.

Par unicité de la décomposition d’un vecteur dans une base, vous déduisez :

Pour tout entier $i$ compris entre $0$ et $n-1$, $Q^{(i)}(1) = 0$ et $\frac{Q^{(n)}(1)}{n!} = 2^n.$

Vous déduisez que $\boxed{\forall n\in \N, P_n(1) = 2^n n!.}$

Concluez

Pour tout entier naturel $n$ vous posez $\boxed{L_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right]}$ appelé $n$-ième polynôme de Legendre.

De cet article il résulte que, pour tout entier naturel $n$, $L_n$ est un polynôme de degré $n$ et il est normalisé, autrement dit, $L_n(1)=1.$

Prolongement

Pourriez-vous démontrer que la famille des polynômes de Legendre est orthogonale vis-à-vis du produit scalaire défini par $\forall (P,Q)\in\R[X], \langle P, Q \rangle = \int_{-1}^1 P(t)Q(t)\,\mathrm{d}t$ ?

Autrement dit, quels que soient les entiers naturels $n$ et $m$ tels que $n\leq m$, pourriez-vous démontrer que $\langle L_n, L_m \rangle = 0$ ?

213. Une fonction dont les sommes de Riemann convergent est une fonction Riemann-intégrable

Cet article s’inscrit dans la continuité de ce qui a été vu dans l'article 209 et dans l'article 212. Il constitue le caractère réciproque de l’étude effectuée dans l'article 211.

Vous considérez à nouveau une fonction $f$ qui admet des sommes de Riemann convergentes : la fonction $f$ est une fonction réelle définie sur un intervalle $[a,b]$ où $a$ et $b$ sont deux réels tels que $a<b$, qui vérifie l’énoncé suivant.

Il existe un nombre réel $A$ tel que, pour tout réel $\varepsilon > 0$, il existe un réel $\delta>0$ tel que, pour toute subdivision $x_0<x_1<\cdots<x_n$ de l’intervalle $[a,b]$ qui soit $\delta$-fine, et pour tout choix de $n$ réels $t_1$, $\dots$, $t_n$ tel que pour tout entier $i$ compris entre $1$ et $n$, $t_i\in[x_{i-1}, x_i]$, la somme de Riemann $\sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1})$ vérifie la majoration $\left\vert \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) – A\right\vert \leq \varepsilon.$

Comme cela a été effectué dans l'article 212, la fonction $f$ est bornée.

Pour toute subdivision $P$ de l’intervalle $[a,b]$ les sommes de Darboux inférieure et supérieure sont bien définies.

Démontrez que la fonction $f$ est Riemann-intégrable

Soit $\varepsilon$ un nombre réel strictement positif fixé.

Il existe un réel $\delta$ strictement positif tel que, pour toute subdivision $x_0<x_1<\cdots<x_n$ de l’intervalle $[a,b]$ qui soit $\delta$-fine, et pour tout choix de $n$ réels $t_1$, $\dots$, $t_n$ tel que pour tout entier $i$ compris entre $1$ et $n$, $t_i\in[x_{i-1}, x_i]$, vous avez $\left\vert \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) – A\right\vert \leq \frac{\varepsilon}{4}.$

D’après ce qui a été effectué dans l'article 209, il suffit de démontrer qu’il existe une subdivision $P$ de l’intervalle $[a,b]$ vérifiant $U(P)-L(P)\leq \varepsilon$ pour avoir le résultat annoncé.

Vous allez démontrer un résultat plus fort ici, à savoir que, pour toute subdivision $P$ qui est $\delta$-fine, vous avez toujours $U(P)-L(P)\leq \varepsilon.$

Examinez les sommes de Darboux

Fixez une subdivision $P$ qui soit $\delta$-fine.

La somme de Darboux supérieure est $\sum_{i=1}^n M_i(x_i-x_{i-1})$ où $M_i$ est la borne supérieure de l’ensemble $\{f(x), x\in[x_{i-1},x_i]\}.$

Par définition de $M_i$, il existe un réel $t_i\in[x_{i-1},x_i]$ tel que $M_i \leq f(t_i) + \frac{\varepsilon}{4(b-a)}.$

Du coup, vous avez les majorations suivantes :

\begin{aligned}
U(P) &\leq \sum_{i=1}^n M_i(x_i-x_{i-1})\\
&\leq \sum_{i=1}^n \left(f(t_i)+\frac{\varepsilon}{4(b-a)}\right)(x_i-x_{i-1}) \\
&\leq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) +\frac{\varepsilon}{4(b-a)} \sum_{i=1}^n (x_i-x_{i-1})\\
&\leq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) +\frac{\varepsilon}{4}.
\end{aligned}

La somme de Darboux inférieure est $\sum_{i=1}^n m_i(x_i-x_{i-1})$ où $m_i$ est la borne inférieure de l’ensemble $\{f(x), x\in[x_{i-1},x_i]\}.$

Par définition de $m_i$, il existe un réel $r_i\in[x_{i-1},x_i]$ tel que $r_i – \frac{\varepsilon}{4(b-a)} \leq m_i.$

Du coup, vous avez les minorations suivantes :

\begin{aligned}
L(P) &\geq \sum_{i=1}^n m_i(x_i-x_{i-1})\\
&\geq \sum_{i=1}^n \left(f(r_i)-\frac{\varepsilon}{4(b-a)}\right)(x_i-x_{i-1})\\
&\geq \sum_{i=1}^n f(r_i)(x_i-x_{i-1}) – \frac{\varepsilon}{4(b-a)} \sum_{i=1}^n (x_i-x_{i-1})\\
&\geq \sum_{i=1}^n f(r_i)(x_i-x_{i-1}) – \frac{\varepsilon}{4}.
\end{aligned}

Concluez

La subdivision $P$ étant $\delta$-fine, vous avez les deux majorations suivantes :

\begin{aligned}
\left\vert \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) – A \right\rvert\leq \frac{\varepsilon}{4}\\
\left\vert \sum_{i=1}^n f(r_i)(x_i-x_{i-1}) – A \right\rvert\leq \frac{\varepsilon}{4}.
\end{aligned}

Vous déduisez que :

\begin{aligned}
\sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) \leq A +\frac{\varepsilon}{4}\\
\sum_{i=1}^n f(r_i)(x_i-x_{i-1}) \geq A – \frac{\varepsilon}{4}.
\end{aligned}

Il vient successivement :

\begin{aligned}
U(P) &\leq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) +\frac{\varepsilon}{4} \\
&\leq A + \frac{2\varepsilon}{4} \\
&\leq \sum_{i=1}^n f(r_i)(x_i-x_{i-1}) +\frac{3\varepsilon}{4} \\
&\leq L(P) + \varepsilon.
\end{aligned}

Ainsi, pour toute subdivision $P$ qui est $\delta$-fine, $U(P)-L(P)\leq \varepsilon.$

Or, vous constatez, par exemple en choisissant une subdivision uniforme $x_0 = a, \dots, x_k = a+ k\frac{b-a}{n}, \dots , x_n = b$ où $n$ est un entier fixé tel que $n\geq \mathrm{Max}\left(\frac{b-a}{\delta},2\right)$ qu’une telle subdivision existe toujours.

Via le critère qui a été explicité dans l'article 209, vous déduisez que la fonction $f$ est par conséquent Riemann-intégrable sur l’intervalle $[a,b]$.

Complément : montrez que $A = \int_a^b f$

Vous vous attendez à ce que le réel $A$ soit non seulement unique, mais égal à l’intégrale de la fonction $f$.

C’est effectivement le cas.

En effet, l’intégrale de la fonction $f$ est l’unique réel noté $\int_a^b f$ tel que, pour toute subdivision $P$ de l’intervalle $[a,b]$, on ait $L(P)\leq \int_a^b f \leq U(P).$

Soit $\varepsilon$ un réel strictement positif. D’après ce qui a été étudié plus haut, il existe un réel $\delta_1>0$ de sorte que, pour toute subdivision $\delta_1$-fine, vous avez $U(P)-L(P)\leq \varepsilon.$

D’autre part, par convergence des sommes de Riemann, il existe aussi un réel $\delta_2$, de sorte que pour toute subdivision $x_0<x_1<\cdots<x_n$ de l’intervalle $[a,b]$ qui soit $\delta_2$-fine, et pour tout choix de $n$ réels $t_1$, $\dots$, $t_n$ tel que pour tout entier $i$ compris entre $1$ et $n$, $t_i\in[x_{i-1}, x_i]$, vous avez $\left\vert \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) – A\right\vert \leq \varepsilon.$

Choisissez une subdivision $P$ uniforme qui soit à la fois $\delta_1$-fine et $\delta_2$-fine.

Il suffit pour cela de choisir un entier $n$ fixé supérieur ou égal à $\mathrm{Max}\left(\frac{b-a}{\delta_1},\frac{b-a}{\delta_2},2\right)$ et de poser $x_0 = a, \dots, x_k = a+ k\frac{b-a}{n}, \dots , x_n = b.$

Pour tout entier $k$ compris entre $1$ et $n$, vous posez $t_i = x_i.$

Vous utilisez les inégalités suivantes :

\begin{aligned}
A- \varepsilon \leq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) \leq A + \varepsilon &\quad \text{(convergence des sommes de Riemann)}\\
L(P)\leq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) \leq U(P) &\quad \text{(définition des bornes inférieures et supérieures)}\\
U(P)-L(P)\leq \varepsilon &\quad \text{(caractère fin de la subdivision)}\\
L(P)\leq \int_a^b f \leq U(P). &\quad \text{(caractère Riemann-intégrable de la fonction étudiée)}\\
\end{aligned}

Vous déduisez de ce qui précède :

\begin{aligned}
A &\leq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) + \varepsilon\\
&\leq U(P)+\varepsilon\\
&\leq L(P)+2\varepsilon\\
&\leq \left(\int_a^b f\right) + 2\varepsilon.
\end{aligned}

D’autre part :

\begin{aligned}
A &\geq \sum_{i=1}^n f(t_i)(x_i-x_{i-1}) – \varepsilon \\
&\geq L(P) – \varepsilon\\
&\geq U(P)-2\varepsilon\\
&\geq \left(\int_a^b f\right) – 2\varepsilon.
\end{aligned}

Des deux inégalités ci-dessus cumulées, vous déduisez $\left\vert A – \int_a^b f \right\vert \leq 2\varepsilon.$

Cette inégalité étant vraie pour tout réel $\varepsilon > 0$, en faisant tendre $\varepsilon$ vers $0$, vous aboutissez à $A = \int_a^b f.$

Ainsi, quand les sommes de Riemann convergent, la fonction $f$ est bornée, elle est Riemann-intégrable et les sommes de Riemann convergent vers un unique réel qui est l’intégrale $\int_a^b f.$