Votre navigateur n'accepte pas le Javascript.La navigation sur ce site risque de ne pas fonctionner correctement.

228. Polynômes de Hermite avec des dérivées nulles en certains points (1/2)

ll s’agit d’une amélioration des polynômes de Lagrange qui ont été utilisés par Fejér au début du XXème siècle.

Pour fixer les idées, fixez trois réels $x_1$, $x_2$ et $x_3$ deux à deux distincts.

Traitez le cas avec trois points

Vous cherchez un polynôme $H$ tel que :

\left\{\begin{align*}
H(x_1) &= 0\\
H(x_2) &= 0\\
H(x_3) &= 0\\
H'(x_1) &= 1\\
H'(x_2) &= 0\\
H'(x_3) &= 0.
\end{align*}\right.

Les réels $x_2$ et $x_3$ sont des racines doubles de $H$ alors que $x_1$ est racine simple.

Il convient de poser $P(X) = (X-x_1)(X-x_2)^2(X-x_3)^2.$

En dérivant il vient :

P'(X) = (X-x_2)^2(X-x_3)^2+2(X-x_1)(X-x_2)(X-x_3)^2+2(X-x_1)(X-x_2)^2(X-x_3).

En substituant $x_1$ il vient :

P'(x_1) = (x_1-x_2)^2(x_1-x_3)^2.

Comme $x_1-x_2\neq 0$ et $x_1-x_3\neq 0$ il suffit de poser :

H(X) = \frac{(X-x_1)(X-x_2)^2(X-x_3)^2}{(x_1-x_2)^2(x_1-x_3)^2}.

Le polynôme $H$ convient.

10/03/2022 - Polynome de hermite avec 3 racines dont 2 doubles
Représentation graphique du polynôme $H$ lorsque $x_1=1,$ $x_2=2$ et $x_3=3.$

Traitez un autre cas avec trois points

Vous cherchez un polynôme $K$ tel que :

\left\{\begin{align*}
K(x_1) &= 1\\
K(x_2) &= 0\\
K(x_3) &= 0\\
K'(x_1) &= 0\\
K'(x_2) &= 0\\
K'(x_3) &= 0.
\end{align*}\right.

Vous constatez que $x_2$ et $x_3$ sont des racines doubles du polynôme $K$.

Il semble judicieux de travailler avec le polynôme $Q$ défini par $Q(X)=(X-x_2)^2(X-x_3)^2.$

Ce polynôme satisfait quatre conditions :

\left\{\begin{align*}
Q(x_2) &= 0\\
Q(x_3) &= 0\\
Q'(x_2) &= 0\\
Q'(x_3) &= 0.
\end{align*}\right.

Vous allez maintenant poser $R(X) = Q(X)-Q'(x_1)H(X)$ où $H$ est le polynôme de Hermite défini dans le paragraphe précédent. En dérivant, $R'(X) = Q'(X)-Q'(x_1)H'(X)$ puis :

\left\{\begin{align*}
R(x_2) &= Q(x_2)-Q'(x_1)H(x_2) = 0-Q'(x_1)\times 0 = 0\\
R(x_3) &= Q(x_3)-Q'(x_1)H(x_3) = 0 - Q'(x_1)\times 0 = 0\\
R'(x_2) &= Q'(x_2)-Q'(x_1)H'(x_2) = 0 - Q'(x_1)\times 0 = 0\\
R'(x_3) &= Q'(x_3)-Q'(x_1)H'(x_3) = 0 - Q'(x_1)\times 0 = 0\\
R'(x_1) &= Q'(x_1)-Q'(x_1)H'(x_1) =  Q'(x_1)-Q'(x_1)\times 1 = 0.
\end{align*}\right.

D’autre part, $R(x_1) = Q(x_1)-Q'(x_1)H(x_1) = Q(x_1)-Q'(x_1)\times 0 = Q(x_1) = (x_1-x_2)^2(x_1-x_3)^2$ qui est non nul.

En posant $K(X) = \frac{Q(X)-Q'(x_1)H(X)}{(x_1-x_2)^2(x_1-x_3)^2}$ vous constatez que le polynôme $K$ convient.

10/03/2022 - Polynome de hermite avec 2 racines dont 2 doubles
Courbe du polynôme $K$ lorsque $x_1 = 1,$ $x_2=2$ et $x_3=3.$

Positivité et négativité

Les représentations graphiques précédentes peuvent amener à penser que, si $m$ est le plus petit des $x_i$ et si $M$ le plus grand des $x_i$, alors les polynômes de Hermite seraient positifs sur l’intervalle $[m,M].$

Cette conjecture s’avère erronée.

Par exemple, le polynôme $H$ défini par $H(X) = \frac{(X-9)^2 (X-2)^2 (X+2)^2 (17 X-74)}{364500}$ est un polynôme de Hermite associé aux quatre points d’interpolation suivants : $x_1 = -2, x_2=2, x_3=7$ et $x_4=9.$ La présence du polynôme du premier degré $17X-74$ dans la factorisation de $H$ montre un changement de signe à l’intérieur de l’intervalle $[-2,9].$

La représentation graphique du polynôme $H$ ci-dessous permet de faire état d’un tel revirement.

12/03/2022 - Changement de signe dun polynome de hermite d95b20aef4f3c49f5c2745410d16a3bc3d445412
La courbe du polynôme $H$ est tantôt au-dessous de l’axe des abscisses, tantôt au-dessus

Prolongement

Le cas général sera traité dans l'article 229. De tels polynômes sont utiles dans la démonstration de l’approximation uniforme d’une fonction continue par un polynôme sur un segment. Les polynômes de Lagrange ne suffisent pas à cause du phénomène explicité par Runge.

227. Polynômes de Tchebychev, relation de récurrence, degré et coefficient dominant

Dans cet article vous cherchez à exprimer, pour tout entier naturel $n$ et pour tout réel $x$, $\cos nx$ en fonction de $\cos x.$

Pour y parvenir vous utiliserez les formules d’addition et de soustraction de la fonction cosinus :

\begin{align*}
\forall (a,b)\in\R^2, \cos(a+b) &=\cos a\cos b-\sin a\sin b\\
\forall (a,b)\in\R^2, \cos(a-b) &=\cos a\cos b+\sin a\sin b.
\end{align*}

Exprimez $\cos 2x$ en fonction de $\cos x$

Soit $x$ un nombre réel.

D’après la formule d’addition :

\cos 2x=\cos(x+x) = \cos x \cos x - \sin x \sin x.

D’après la formule de soustraction :

1 = \cos 0=\cos(x-x) = \cos x \cos x + \sin x \sin x.

Par somme des deux égalités ci-dessus, il vient :

1+\cos 2x = 2\cos^2 x\\
\cos 2x = 2\cos^2 x-1.

Notez $\boxed{P_2(X) = 2X^2-1.}$ Alors $\forall x\in\R, \cos(2x) = P_2(\cos x).$

En notant $\boxed{P_1(X) =X}$ vous avez aussi $\forall x\in\R, \cos(1x) = P_1(\cos x).$

De même, en notant $\boxed{P_0(X)=1}$ vous avez encore $\forall x\in\R, 1 = \cos(0x) = P_0(\cos x).$

Construisez une preuve par récurrence

Vous allez utiliser une preuve à deux crans.

Pour tout entier naturel $n$, notez $\mathscr{P}(n)$ la propriété : « $\exists P_n\in\R[X], \forall x\in\R, \cos nx = P_n(\cos x)$ ».

Pour $n=0$, vous posez $P_0(X)=1$ et vous constatez que $\forall x\in\R, 1 = \cos(0x) = P_0(\cos x).$ Donc $\mathscr{P}(0)$ est vérifiée.

Pour $n=1$, vous posez $P_1(X) =X$ vous avez aussi $\forall x\in\R, \cos(1x) = P_1(\cos x).$ Donc $\mathscr{P}(1)$ est vérifiée.

Soit $n$ un entier naturel. Supposez $\mathscr{P}(n)$ et $\mathscr{P}(n+1).$

Il existe un polynôme $P_n\in\R[X]$ tel que $\forall x\in\R, \cos nx = P_n(\cos x).$

Il existe un polynôme $P_{n+1}\in\R[X]$ tel que $\forall x\in\R, \cos ((n+1)x) = P_{n+1}(\cos x).$

Soit $x\in\R.$ Alors :

\begin{align*}
\cos((n+2)x) &= \cos((n+1)x+x) = \cos ((n+1)x) \cos x-\sin ((n+1)x) \sin x\\
\cos nx &= \cos((n+1)x-x) =\cos ((n+1)x) \cos x + \sin ((n+1)x) \sin x.
\end{align*}

Par somme, il vient :

\begin{align*}
\cos((n+2)x)+\cos nx&=2\cos ((n+1)x) \cos x \\
\cos ((n+2)x) &= 2(\cos x) P_{n+1}(\cos x)-P_n(\cos x)
\end{align*}

Posez $P_{n+2}(X) = 2X P_{n+1}(X)-P_n(X).$

Vous déduisez $\cos ((n+2)x) = P_{n+2}(\cos x).$

Ainsi, pour tout entier naturel $n$, la propriété $\mathscr{P}(n)$ est vraie.

Définissez la suite des polynômes de Tchebychev

Vous définissez la suite de polynômes de $\Z[X]$ dite de Tchebychev, en posant $P_0 = 1,$ $P_1 = X$ puis en utilisant la relation de récurrence ci-dessous :

\boxed{\forall n\in\N, P_{n+2} = 2XP_{n+1}-P_n.}

D’après la récurrence qui a été effectuée ci-dessus, cette suite de polynômes vérifie l’égalité suivante :

\boxed{\forall n\in\N, \forall x\in\R, \cos(nx) = P_n(\cos x).}

Déterminez le coefficient dominant de $P_n$

Les premiers calculs montrent que :

\begin{align*}
P_0(X) &= 1\\
P_1(X) &= X\\
P_2(X) &= 2X^2-1\\
P_3(X) &= 2X(2X^2-1)-X = 4X^3-3X\\
P_4(X) &=2X(4X^3-3X)-(2X^2-1) = 8X^4-8X^2+1.
\end{align*}

Il semble que pour tout entier naturel $n$ supérieur ou égal à $1,$ le degré du polynôme $P_n$ soit égal à $n$ et que son coefficient dominant soit égal à $2^{n-1}.$

Vous allez de nouveau démontrer cette propriété par récurrence à deux crans.

Pour tout entier naturel $n$ non nul, notez $\mathscr{P}(n)$ la propriété : « le polynôme $P_n$ est de degré $n$ et son coefficient dominant est égal à $2^{n-1}$ ».

Pour $n=1$, $P_1 = X = 2^0 X$ donc la propriété $\mathscr{P}(1)$ est vérifiée.

Pour $n=2$, $P_2 = 2X^2-1 = 2^1 X^2-1$ donc la propriété $\mathscr{P}(2)$ est vérifiée.

Soit maintenant $n$ un entier supérieur ou égal à $1.$ Supposez $\mathscr{P}(n)$ et $\mathscr{P}(n+1).$

Par hypothèse de récurrence, il existe $(a_0,\dots,a_{n})\in\R^{n+1}, P_n(X) = \sum_{k=0}^{n} a_k X^k.$

De même, il existe $(b_0,\dots,b_{n})\in\R^{n+1}, P_{n+1}(X) = 2^n X^{n+1} + \sum_{k=0}^n b_kX^k.$

Alors :

\begin{align*}
P_{n+2} &= 2XP_{n+1}-P_n\\
&=2X\left(2^n X^{n+1} + \sum_{k=0}^n b_kX^k\right)  - \sum_{k=0}^{n} a_k X^k\\
&= 2^{n+1}X^{n+2}+ \sum_{k=0}^n 2b_kX^{k+1}- \sum_{k=0}^{n} a_k X^k\\
&= 2^{n+1}X^{n+2}+ \sum_{k=1}^{n+1} 2b_{k-1}X^{k}- \sum_{k=0}^{n} a_k X^k\\
&= 2^{n+1}X^{n+2}+ 2b_nX^{n+1}+\sum_{k=1}^{n} 2b_{k-1}X^{k}- \sum_{k=1}^{n} a_k X^k - a_0\\
&= 2^{n+1}X^{n+2}+ 2b_nX^{n+1}+\sum_{k=1}^{n} (2b_{k-1}-a_k)X^{k} - a_0.
\end{align*}

Le polynôme $P_{n+2}$ est de degré $n+2$ et admet $2^{n+1}$ pour coefficient dominant.

Par récurrence, vous avez démontré que, pour tout entier naturel $n$ supérieur ou égal à $1,$ le degré du polynôme $P_n$ est égal à $n$ et son coefficient dominant est égal à $2^{n-1}.$

226. Calculez une intégrale avec la méthode de Simpson (3/3)

Considérez une fonction $f$ définie et quatre fois dérivable sur un intervalle $[a,b]$ où $a$ et $b$ sont des réels tels que $a<b.$

Notez $M_4 = \mathrm{Sup}\{\vert f » »(x) \vert, x\in[a,b]\}\in\R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Dans cet article vous allez déterminer une majoration de l’erreur commise par la méthode de Simpson, d’abord avec l’intervalle $[a,b]$ en entier, puis lorsque celui-ci est subdivisé en $n$ parties de même amplitude.

Pour plus de commodité, notez $m = \frac{a+b}{2}.$

Il a vu, au sein du contenu écrit dans l'article 224 que l’on peut considérer que :

\begin{align*}
\int_a^bf(t)\dt\approx(b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right).
\end{align*}

Les calculs faits dans l’article précité ont montré qu’il existe un polynôme $P\in\R_2[X]$ tel que :

\left\{\begin{align*}
\int_a^b P(t)\dt&=(b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right)\\
P(a)&=f(a)\\
P(b)&=f(b)\\
P\left(m\right)&=f\left(m\right).
\end{align*}\right.

Dans cet article, vous allez estimer l’erreur en utilisant le théorème de Rolle. Mais avant, pour faire apparaître la dérivée quatrième de $f$, il convient d’utiliser un polynôme du quatrième degré, et non pas du troisième, comme cela avait été le cas dans le contenu écrit dans l'article 225.

Une intégrale nulle

Vous allez établir que le polynôme $(X-a)(X-m)(X-b)$ a une intégrale nulle sur l’intervalle $[a,b].$

Vous effectuez le changement de variable $u=t-m$ ce qui conduit à :

t-a = u+m-a=u+\frac{b-a}{2}\\
t-b = u+m-b = u-\frac{b-a}{2}.
\begin{align*}
\int_a^b (t-a)(t-m)(t-b)\dt &= \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \left(u^2-\frac{(b-a)^2}{4}\right)u\du\\
&= \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}u^3\du-\frac{(b-a)^2}{4} \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}u\du\\
&=0-\frac{(b-a)^2}{4}\times 0\\
&=0.
\end{align*}

Construisez un réel $\lambda$ bien choisi

Vous allez construire une fonction dont la dérivée s’annule en $m.$

Pour comprendre ceci, notez $R(X)$ le polynôme défini par :

R(X)=(X-a)(X-m)(X-b).

Le polynôme dérivé de $R$ est le polynôme suivant :

R'(X)=(X-m)(X-b)+(X-a)(X-b)+(X-a)(X-m).

De cette égalité vous déduisez $R'(m) = (m-a)(m-b)$ qui est non nul.

Soit alors $\lambda$ le réel défini par l’égalité suivante :

\lambda=\frac{f'(m)-P'(m)}{R'(m)}.

Utilisez le théorème de Rolle

Considérez la fonction $g$, définie sur l’intervalle $[a,b]$, par $g(x) = f(x)-P(x)-\lambda R(x).$

Comme $\forall x\in[a,b], g'(x) = f'(x)-P'(x)-\lambda R'(x)$ il vient $g'(m)=0.$

D’autre part :

\left\{\begin{align*}
g(a) &= f(a)-P(a) = 0\\
g(b) &= f(b)-P(b) = 0\\
g(m) &= f(m)-P(m) = 0.
\end{align*}\right.

Soit maintenant un réel $t\in[a,b]$ fixé tel que $t\notin\{a,b,m\}.$

Vous considérez le réel $A$ défini par :

A = \frac{f(t)-P(t)-\lambda R(t)}{(t-a)(t-m)^2(t-b)}.

Notez alors $h$ la fonction définie sur $[a,b]$ par :

\begin{align*}
\forall x\in[a,b], h(x)&=f(x)-P(x)-\lambda R(x) - A(x-a)(x-m)^2(x-b)\\
&=g(x)-A(x-a)(x-m)^2(x-b).
\end{align*}

Notez que $h(a) = h(b) = h(m) = h(t) = 0.$

La fonction $h$ admet au moins 4 zéros dans l’intervalle $[a,b].$

Par conséquent, l’application du théorème de Rolle à la fonction $h$ permet d’affirmer que la fonction $h’$ possède au moins 3 zéros sur l’intervalle ouvert $]a,b[$, aucun d’entre eux n’appartenant à l’ensemble $\{a,m,b,t\}.$

Or, $m$ est racine double du polynôme $(X-a)(X-m)^2(X-b)$ donc $m$ est racine de son polynôme dérivé.

Notez $S(X) = (X-a)(X-m)^2(X-b)$ vous avez $S'(m) = 0.$

Comme $\forall x\in [a,b], h(x) = g(x)-AS(x)$ vous déduisez $\forall x\in [a,b], h'(x) = g'(x)-AS'(x)$ et donc $h'(m)=g'(m)-AS'(m).$ Comme $g'(m)=S'(m) = 0$ vous déduisez $h'(m)=0.$

Vous déduisez donc que la fonction $h’$ admet au moins 4 zéros dans l’intervalle $]a,b[.$

En appliquant le théorème de Rolle à $h’$, vous déduisez que la fonction $h »$ admet au moins 3 zéros dans l’intervalle $]a,b[.$

En appliquant le théorème de Rolle à $h »$, vous déduisez que la fonction $h »’$ admet au moins 2 zéros dans l’intervalle $]a,b[.$

En appliquant le théorème de Rolle à $h »’$, vous déduisez que la fonction $h » »$ admet au moins un zéro dans l’intervalle $]a,b[.$ Il existe un réel $c\in]a,b[$ tel que $h » »(c)=0.$

Or, $\forall x\in[a,b], h » »(x) = f » »(x)-P » »(x)-\lambda R » »(x)-24A.$

Comme $P\in\R_2[X]$ il vient $P » »(X) = 0.$ Comme $R\in\R_3[X]$ il vient $R » »(X)=0.$

Par suite il vient $h » »(c)=f » »(c)-24A$ d’où $A = \frac{f » »(c)}{24}.$

Ainsi $h(t)=0$ fournit $f(t) = P(t)+\lambda R(t) + \frac{f » »(c)}{24}(t-a)(t-m)^2(t-b).$

Maintenant soit $t\in\{a,b,m\}.$ Comme $f(t)-P(t)-\lambda R(t) = 0$ et comme $(t-a)(t-m)^2(t-b)=0$ vous posez $c=m$ et vous avez encore $f(t) = P(t)+\lambda R(t) + \frac{f » »(c)}{24}(t-a)(t-m)^2(t-b).$

En définitive :

\boxed{\begin{align*}
\forall t\in[a,b], \exists c\in]a,b[, f(t)&=P(t)+\lambda R(t)+\frac{f''''(c)}{24}S(t)\\
&=P(t)+\lambda (t-a)(t-m)(t-b)+\frac{f''''(c)}{24}(t-a)(t-m)^2(t-b).
\end{align*}}

Vous déduisez la majoration suivante:

\forall t\in[a,b], \left\vert f(t)-P(t)-\lambda(t-a)(t-m)(t-b)\right\vert \leq \frac{M_4}{24}\vert t-a\vert (t-m)^2\vert t-b\vert.

Procédez à la majoration effective de l’erreur

Compte tenu du fait que

\int_a^b (t-a)(t-m)(t-b)\dt = 0

vous déduisez successivement que :

\begin{align*}
\left\vert \int_a^b f(t)\dt - (b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right) \right\vert &\leq \left\vert \int_a^b f(t)\dt - \int_a^b P(t)\dt \right\vert\\
&\leq \left\vert \int_a^b f(t)\dt - \int_a^b P(t)\dt - \lambda \int_a^b (t-a)(t-m)(t-b)\dt \right\vert\\
&\leq \left\vert  \int_a^b \left[f(t)- P(t) - \lambda  (t-a)(t-m)(t-b)\right]\dt \right\vert\\
&\leq  \int_a^b \left\vert f(t)- P(t) - \lambda  (t-a)(t-m)(t-b)\right\vert\dt \\
&\leq \frac{M_4}{24} \int_a^b \vert t-a\vert (t-m)^2\vert t-b\vert\dt.
\end{align*} 

Vous effectuez le changement de variable $u=t-m$ pour avoir à nouveau $t-a = u+\frac{b-a}{2}$ et $t-b = u-\frac{b-a}{2}.$

\begin{align*}
\int_a^b \vert t-a\vert (t-m)^2\vert t-b\vert\dt &= \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}   \left\vert u+\frac{b-a}{2}\right\vert u^2\left\vert u-\frac{b-a}{2}\right\vert \du\\
&= \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}   \left\vert u^2-\frac{(b-a)^2}{4}\right \vert u^2 \du\\
&=2 \int_{0}^{(b-a)/2}   \left\vert u^2-\frac{(b-a)^2}{4}\right \vert u^2 \du\\
&=2 \int_{0}^{(b-a)/2}   \left( \frac{(b-a)^2}{4}-u^2\right) u^2 \du\\
&= \frac{(b-a)^2}{4}  \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}   u^2\du - \int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}   u^4  \du \\
&=  \frac{(b-a)^2}{2}  \int_{0}^{(b-a)/2}   u^2\du - 2\int_{0}^{(b-a)/2}   u^4  \du \\
&= \frac{(b-a)^2}{2} \frac{((b-a)/2)^3}{3} - \frac{2((b-a)/2)^5}{5} \\
&= \frac{(b-a)^5}{2^4\times 3} - \frac{(b-a)^5}{5\times 2^4}  \\
&= \frac{5(b-a)^5}{2^4\times 3\times 5} - \frac{3(b-a)^5}{3\times5\times 2^4}  \\
&= \frac{2(b-a)^5}{2^4\times 3\times 5} \\
&= \frac{(b-a)^5}{2^3\times 3\times 5} \\
&= \frac{(b-a)^5}{2^2\times 3\times 10} \\
&= \frac{(b-a)^5}{120}.
\end{align*}

Mis bout à bout vous obtenez :

\begin{align*}
\left\vert \int_a^b f(t)\dt - (b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right) \right\vert 
&\leq \frac{M_4}{24} \int_a^b \vert t-a\vert (t-m)^2\vert t-b\vert\dt \\
&\leq \frac{M_4}{24} \frac{(b-a)^5}{120}\\
&\leq  \frac{M_4(b-a)^5}{2880}.
\end{align*} 

Ce résultat constitue la majoration recherchée autour de cet article.

Pour toute fonction $f$ quatre fois dérivable sur l’intervalle $[a,b]:$

\boxed{\left\vert \int_a^b f(t)\dt - (b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right) \right\vert \leq  \frac{M_4(b-a)^5}{2880}.} 

Subdivisez l’intervalle $[a,b]$ et concluez

Soit $n\in\NN.$ Une subdivision uniforme de l’intervalle $[a,b]$ conduit à poser $\forall k\in\llbracket 0,n\rrbracket, a_k = a+k\frac{b-a}{n}$ et $\forall k\in\llbracket 0, n-1\rrbracket, t_k=a+\left(k+\frac{1}{2}\right) \frac{b-a}{n}.$

Autrement dit, $\forall k\in\llbracket 0, n-1\rrbracket, t_k = \frac{a_k+a_{k+1}}{2}.$

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt-\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1})\right)\right\vert &\leq \left\vert \sum_{k=0}^{n-1}\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\sum_{k=0}^{n-1}\frac{b-a}{n} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1})\right)\right\vert \\
&\leq \left\vert \sum_{k=0}^{n-1}\left[\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\frac{b-a}{n} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1}) \right) \right]\right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1}\left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\frac{b-a}{n} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1}) \right) \right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1}\frac{M_4((b-a)/n)^5}{2880}\\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1}\frac{M_4(b-a)^5}{2880n^5}\\
&\leq  \frac{M_4(b-a)^5}{2880n^4}.
\end{align*}

Dans le cas d’un intervalle $[a,b]$ partagé en $n$ parties égales, la méthode de Simpson amène à une estimation de l’intégrale avec une majoration qui est en $O\left(\frac{1}{n^4}\right).$

Vous en déduisez la formule composite de Simpson :

\boxed{
\left\vert\int_a^b f(t)\dt-\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1})\right)\right\vert \leq  \frac{M_4(b-a)^5}{2880n^4}.}

Prolongement

Pourriez-vous utiliser ce résultat pour déterminer les cinq premières décimales exactes du nombre $\pi$ ? Quelle fonction à intégrer utiliseriez-vous ? Sur quel intervalle ?

225. Calculez une intégrale avec la méthode de Simpson (2/3)

Soit $f$ une fonction trois fois dérivable sur un intervalle $[a,b]$ où $a$ et $b$ sont deux réels tels que $a<b.$

Notez $M_3 = \mathrm{Sup}\{\vert f »'(x) \vert, x\in[a,b]\}\in\R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Dans cet article vous allez déterminer une majoration de l’erreur commise par la méthode de Simpson, d’abord avec l’intervalle $[a,b]$ en entier, puis lorsque celui-ci est subdivisé en $n$ parties de même amplitude.

Pour plus de commodité, notez $m = \frac{a+b}{2}.$

Il a vu, au sein du contenu écrit dans l'article 224 que l’on peut considérer que :

\begin{align*}
\int_a^bf(t)\dt\approx(b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right).
\end{align*}

Les calculs faits dans l’article précité ont montré qu’il existe un polynôme $P\in\R_2[X]$ tel que :

\left\{\begin{align*}
\int_a^b P(t)\dt&=(b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right)\\
P(a)&=f(a)\\
P(b)&=f(b)\\
P\left(m\right)&=f\left(m\right).
\end{align*}\right.

Utilisez le théorème de Rolle

Soit $t$ un réel fixé de l’intervalle $[a,b]$ tel que $t\notin\left\{a,b,m\right\}.$

Soit $A$ le réel défini par :

A=\frac{f(t)-P(t)}{(t-a)(t-m)(t-b)}.

Vous allez considérer la fonction $g$, définie l’intervalle $[a,b]$ par :

g(x) = f(x)-P(x)-A(x-a)(x-m)(x-b).

La définition de $A$ et les propriétés de $f$ et de $P$ fournissent $g(a) = g(m) = g(b) = g(t) = 0.$

La fonction $g$ s’annule en quatre points deux à deux distincts de l’intervalle $[a,b].$

En appliquant le théorème de Rolle à la fonction $g$, vous déduisez l’existence de trois zéros appartenant à l’intervalle ouvert $]a,b[$ deux à deux distincts pour la fonction $g’.$

En appliquant le théorème de Rolle à la fonction $g’$, vous déduisez l’existence de deux zéros distincts appartenant à l’intervalle ouvert $]a,b[$ pour la fonction $g ».$

En appliquant le théorème de Rolle à la fonction $g »$, vous déduisez l’existence d’un zéro pour la fonction $g »’.$

Or, $\forall x\in[a,b], g »'(x) = f »'(x)-P »'(x)-6A.$

Comme $P\in\R_2[X]$ vous déduisez $P »’=0.$

De ce qui précède, il existe $c\in]a,b[$ tel que $g »'(c)=0$ ce qui fournit $f »'(c) = 6A.$

Vous avez donc démontré que:

\forall t\in[a,b], t\notin\{a,b,m\}\implies\exists c\in]a,b[, f(t)-P(t) = \frac{f'''(c)}{6}(t-a)(t-m)(t-b).

Lorsque $t\in\{a,b,m\}$ vous avez $f(t)-P(t)=0$ il suffit donc de poser $c=m$ pour avoir encore $f(t)-P(t) = \frac{f »'(c)}{6}(t-a)(t-m)(t-b).$

En définitive:

\forall t\in[a,b], \exists c\in]a,b[, f(t)-P(t) = \frac{f'''(c)}{6}(t-a)(t-m)(t-b).

Obtenez une majoration de l’erreur

Effectuez le changement de variable $u=t-m$, ce qui fournit:

\begin{align*}
t-a &= u+m-a = u+\frac{b-a}{2} \\
t-b &= u+m-b = u-\frac{b-a}{2}.
\end{align*}
\begin{align*}
\left\vert\int_a^bf(t)\dt-(b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+\frac{2}{3}f\left(m\right)+\frac{1}{6}f(b)\right)\right\vert &\leq\left\vert\int_a^bf(t)\dt - \int_a^b P(t)\dt\right\vert \\
&\leq \left\vert\int_a^b (f(t)-P(t))\dt \right\vert \\
&\leq \int_a^b \left\vert f(t)-P(t) \right\vert\dt  \\
&\leq \frac{M_3}{6}\int_a^b \left\vert (t-a)(t-m)(t-b) \right\vert\dt  \\
&\leq \frac{M_3}{6}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \left\vert \left(u+\frac{b-a}{2}\right)u\left(u-\frac{b-a}{2}\right) \right\vert\du  \\
&\leq \frac{M_3}{6}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \vert u \vert \left\vert u^2-\frac{(b-a)^2}{4}\right\vert \du  \\
&\leq \frac{M_3}{3}\int_{0}^{(b-a)/2} \vert u \vert \left\vert u^2-\frac{(b-a)^2}{4}\right\vert \du  \\
&\leq \frac{M_3}{3}\int_{0}^{(b-a)/2} u  \left(\frac{(b-a)^2}{4}-u^2\right)\du  \\
&\leq \frac{M_3(b-a)^2}{12} \int_{0}^{(b-a)/2} u\du-\frac{M_3}{3}\int_{0}^{(b-a)/2} u^3\du \\
&\leq \frac{M_3(b-a)^2}{12} \frac{((b-a)/2)^2}{2}-\frac{M_3}{3}\frac{((b-a)/2)^4}{4} \\
&\leq \frac{M_3(b-a)^4}{96}-\frac{M_3(b-a)^4}{192}\\
&\leq \frac{2M_3(b-a)^4}{192}-\frac{M_3(b-a)^4}{192}\\
&\leq \frac{M_3(b-a)^4}{192}.
\end{align*}

Subdivisez l’intervalle $[a,b]$ et concluez

Soit $n\in\NN.$ Une subdivision uniforme de l’intervalle $[a,b]$ conduit à poser $\forall k\in\llbracket 0,n\rrbracket, a_k = a+k\frac{b-a}{n}$ et $\forall k\in\llbracket 0, n-1\rrbracket, t_k=a+\left(k+\frac{1}{2}\right) \frac{b-a}{n}.$

Autrement dit, $\forall k\in\llbracket 0, n-1\rrbracket, t_k = \frac{a_k+a_{k+1}}{2}.$

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt-\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1})\right)\right\vert &\leq \left\vert \sum_{k=0}^{n-1}\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\sum_{k=0}^{n-1}\frac{b-a}{n} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1})\right)\right\vert \\
&\leq \left\vert \sum_{k=0}^{n-1}\left[\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\frac{b-a}{n} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1}) \right) \right]\right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1}\left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\frac{b-a}{n} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1}) \right) \right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1}\frac{M_3((b-a)/n)^4}{192}\\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1}\frac{M_3(b-a)^4}{192n^4}\\
&\leq  \frac{M_3(b-a)^4}{192n^3}.
\end{align*}

La méthode de Simpson conduit à une méthode d’approximation en $O\left(\frac{1}{n^3}\right):$

\boxed{\left\vert\int_a^b f(t)\dt-\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} \left(\frac{1}{6}f(a_k)+\frac{2}{3}f(t_k)+\frac{1}{6}f(a_{k+1})\right)\right\vert \leq  \frac{M_3(b-a)^4}{192n^3}.}

Cette méthode du troisième degré converge rapidement.

Prolongement

Malgré cette approximation déjà satisfaisante, vous allez voir qu’en fait, la méthode de Simpson conduit à une majoration de l’erreur en $O\left(\frac{1}{n^4}\right)$ ce qui est tout à fait remarquable. Pour ce faire allez jeter un oeil dans l'article 226.

224. Calculez une intégrale avec la méthode de Simpson (1/3)

Soit $f$ une fonction définie sur un intervalle $[a,b]$, intégrable sur cet intervalle, où $a$ et $b$ sont deux réels tels que $a<b.$

Le but de cet article est de vous montrer pourquoi pourquoi $\int_a^b f(t)\dt \approx (b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+ \frac{2}{3}f(m)+\frac{1}{6}f(b)\right).$

Effectuez une approximation la fonction $f$ par un polynôme de degré $2$

Il semble convenable de considérer, en plus des bords de l’intervalle $[a,b]$ le milieu $m=\frac{a+b}{2}.$

Dans cette section vous allez déterminer un polynôme de degré inférieur ou égal à $2$ noté $P\in\R_2[X]$ tel que :

\left\{\begin{align*}
P(a) &= f(a)\\
P(b) &= f(b)\\
P(m) &= f(m).
\end{align*}\right.

Cela va se faire en trois temps.

Cherchez un polynôme $L_1\in\R_2[X]$ tel que :

\left\{\begin{align*}
L_1(a) &= 1\\
L_1(b) &= 0\\
L_1(m) &= 0.
\end{align*}\right.

Comme $L_1$ a deux racines distinctes, il admet pour forme $L_1(X) = c_1(X-b)(X-m)$ où $c_1$ est le coefficient dominant de $L_1.$ La condition $L_1(a)$ impose d’avoir $1 = c_1(a-b)(a-m).$

Vous posez donc $\boxed{L_1(X) = \frac{(X-b)(X-m)}{(a-b)(a-m)}.}$

De même, en posant $\boxed{L_2(X) = \frac{(X-a)(X-m)}{(b-a)(b-m)}}$ vous avez un polynôme de $\R_2[X]$ tel que :

\left\{\begin{align*}
L_2(a) &= 0\\
L_2(b) &= 1\\
L_2(m) &= 0.
\end{align*}\right.

Enfin, posez $\boxed{L_3(X) = \frac{(X-a)(X-b)}{(m-a)(m-b)}}$ pour obtenir un polynôme de $\R_2[X]$ tel que :

\left\{\begin{align*}
L_3(a) &= 0\\
L_3(b) &= 0\\
L_3(m) &= 1.
\end{align*}\right.

Considérez alors le polynôme $P$ défini par $\boxed{P(X) = f(a)L_1(X)+f(b)L_2(X)+f(m)L_3(X).}$

Le polynôme $P$ convient. Observez graphiquement la courbe d’une fonction $f$ ainsi que celle du polynôme $P.$

05/03/2022 - 224. avosz methode de simpson

Calculez l’intégrale du polynôme $P$ sur l’intervalle $[a,b]$

Calculez l’intégrale de $L_1$

Utilisez d’abord le fait que $m$ est la moyenne arithmétique des réels $a$ et $b.$

\begin{align*}
L_1(X) &= \frac{(X-b)(X-m)}{(a-b)(a-m)} \\
& = \frac{(X-b)(X-m)}{(b-a)(m-a)}\\
& = \frac{(X-b)(X-m)}{(b-a)\frac{b-a}{2}}\\
& = \frac{2(X-b)(X-m)}{(b-a)^2}\\
& = \frac{2}{(b-a)^2}(X-b)(X-m).
\end{align*}

Le calcul de l’intégrale de $L_1$ sur l’intervalle $[a,b]$ fournit, avec le changement de variable $u = t-m:$

\begin{align*}
t-b&=u+m-b\\
&=u-\frac{b-a}{2}.
\end{align*}
\begin{align*}
\int_a^b L_1(t)\dt &=  \frac{2}{(b-a)^2}\int_a^b (t-b)(t-m)\dt\\
&=  \frac{2}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \left(u-\frac{b-a}{2}\right)u\du\\
&=  \frac{2}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u^2\du - \frac{1}{b-a}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u\du\\
&= \frac{2}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u^2\du \\
&= \frac{4}{(b-a)^2}\int_{0}^{(b-a)/2} u^2\du \\
&= \frac{4}{(b-a)^2}\frac{((b-a)/2)^3}{3}\\
&= \frac{4}{(b-a)^2}\frac{(b-a)^3}{8\times 3}\\
&= \frac{1}{6}(b-a).
\end{align*}

Calculez l’intégrale de $L_2$

D’une part :

\begin{align*}
L_2(X) &= \frac{(X-a)(X-m)}{(b-a)(b-m)}\\
&= \frac{(X-a)(X-m)}{(b-a)\frac{b-a}{2}}\\
&= \frac{2}{(b-a)^2}(X-a)(X-m).
\end{align*}

Du coup, le calcul de l’intégrale fournit, avec le changement de variable $u = t-m:$

\begin{align*}
t-a&=u+m-a\\
&=u+\frac{b-a}{2}.
\end{align*}
\begin{align*}
\int_a^b L_2(t)\dt &= \frac{2}{(b-a)^2}\int_a^b (t-a)(t-m)\dt \\
&= \frac{2}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \left(u+\frac{b-a}{2}\right)u\du \\
&= \frac{2}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u^2\du +\frac{1}{b-a}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u\du\\
&= \frac{2}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u^2\du \\
&= \frac{1}{6}(b-a).
\end{align*}

Calculez l’intégrale de $L_3$

D’une part :

\begin{align*}
L_3(X) &= \frac{(X-a)(X-b)}{(m-a)(m-b)}\\
&= \frac{(X-a)(X-b)}{\frac{b-a}{2}\times\left(-\frac{b-a}{2}\right)}\\
&= \frac{-4}{(b-a)^2}(X-a)(X-b).
\end{align*}

D’autre part, avec le changement de variable $u=t-m:$

\begin{align*}
\int_a^b L_3(t)\dt &= \frac{-4}{(b-a)^2}\int_a^b (t-a)(t-b)\dt\\
 &= \frac{-4}{(b-a)^2}\int_a^b (t-a)(t-b)\dt\\
&=\frac{-4}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \left(u+\frac{b-a}{2}\right)\left(u-\frac{b-a}{2}\right)\du\\
&=\frac{-4}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \left(u^2-\frac{(b-a)^2}{4}\right)\du\\
&=\frac{-4}{(b-a)^2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u^2\du+\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \du\\
&=\frac{-8}{(b-a)^2}\int_{0}^{(b-a)/2} u^2\du+2 \int_{0}^{(b-a)/2} \du\\
&=\frac{-8}{(b-a)^2}\frac{((b-a)/2)^3}{3}+2 \times \frac{b-a}{2}\\
&=\frac{-8}{(b-a)^2}\frac{(b-a)^3}{8\times 3}+2 \times \frac{b-a}{2}\\
&=-\frac{b-a}{3}+b-a\\
&=\frac{2}{3}(b-a).
\end{align*}

Concluez sur l’intégrale de $P$

D’après ce qui précède vous avez obtenu :

\begin{align*}
\int_a^b P(t)\dt &= f(a)\int_a^b L_1(t)\dt+f(b)\int_a^b L_2(t)\dt+f(m)\int_a^b L_3(t)\dt \\
&= f(a)\times \frac{1}{6}(b-a)+f(b)\times \frac{1}{6}(b-a)+f(m)\times \frac{2}{3}(b-a) \\
&=(b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+ \frac{2}{3}f(m)+\frac{1}{6}f(b)\right).
\end{align*}

Ainsi, sous réserve d’avoir $f\approx P$ il semble légitime de considérer que l’approximation ci-dessous comme est valable :

 \boxed{\int_a^b f(t)\dt \approx (b-a)\left(\frac{1}{6}f(a)+ \frac{2}{3}f(m)+\frac{1}{6}f(b)\right).}

Prolongements

Des majorations de l’erreur relatives à cette estimation seront faites si on suppose que la fonction $f$ est trois fois ou quatre fois dérivable sur l’intervalle $[a,b].$

Reportez-vous au contenu écrit dans l'article 225 pour découvrir que la méthode de Simpson conduit à une méthode d’ordre $3.$

Reportez-vous au contenu écrit dans l'article 226 pour découvrir en fait que la méthode d’ordre $3$ précédente peut être améliorée en une méthode d’ordre $4$ grâce à une majoration plus fine.

223. Calculez une intégrale avec la méthode du point milieu (2/2)

Soient $a$ et $b$ deux réels tels que $a<b$ et $f$ une fonction deux fois dérivable sur l’intervalle $[a,b].$

Notez $M_2 =\mathrm{Sup}\{\vert f^{\pprime}(x)\vert, x\in[a,b]\} \in \R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Le but de cet article est de donner une majoration explicite de l’erreur commise en remplaçant le calcul de l’intégrale $\int_{a}^b f(t)\dt$ par $(b-a)f(m)$ où $m = \frac{a+b}{2}$ désigne le milieu de l’intervalle $[a,b]$ puis en subdivisant de façon régulière l’intervalle $[a,b]$ de façon uniforme.

Utilisez la tangente à la courbe de $f$ au point d’abscisse $m$

La tangente au point d’abscisse $m$ est la représentation graphique de la fonction $g$ définie par :

g(x)=f'(m)(x-m)+f(m).

En calculant l’intégrale de $g$ sur l’intervalle $[a,b]$ vous obtenez :

\begin{align*}
\int_a^b g(t)\dt&=f'(m)\int_a^b (t-m)\dt+(b-a)f(m)\\
&=f'(m)\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2}u\,\mathrm{d}u+(b-a)f(m)\\
&=f'(m)\times 0+(b-a)f(m)\\
&=(b-a)f(m).
\end{align*}

Remarque : dans le cas d’une fonction positive, il exprime le fait que l’aire du rectangle obtenu avec le point milieu est exactement l’aire obtenue avec le trapèze formé par l’axe des abscisses, la tangente susmentionnée et les droites verticales d’équation $x=a$ et $x=b.$

Ce calcul montre que :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt-(b-a)f(m)\right\vert &\leq \left\vert\int_a^b f(t)\dt-\int_a^b g(t)\dt\right\vert\\
&\leq \left\vert\int_a^b (f(t)- g(t))\dt\right\vert\\
&\leq \int_a^b \left\vert f(t)- g(t)\right\vert\dt.
\end{align*}

Majorez l’erreur commise entre la fonction $f$ et la fonction $g$

Soit $t\in[a,b].$ Si $t=m$ comme $f(m) = g(m)$ vous déduisez que $f(m)-g(m)=\frac{f^{\pprime}(m)}{2}(m-m)^2.$ Donc il existe $c\in]a,b[$ tel que $f(t)-g(t)=\frac{f^{\pprime}(c)}{2}(t-m)^2.$

Note : cette égalité est aussi appelée « égalité de Taylor-Lagrange. »

Soit $t\in[a,b]\setminus \{m\}.$

L’idée est de montrer que cette relation reste valable.

Pour générer une dérivée seconde, vous pouvez chercher à appliquer deux fois le théorème de Rolle.

Comme $g$ est un polynôme de degré $1$, il sera nul en dérivant deux fois. Il va falloir donc poser $h(x) = f(x)-g(x)-AP(x)$ où $A$ est une constante choisie telle que $h(t)=0.$ Vous souhaitez aussi avoir $h(m)=0$, ce qui donne $f(m)-g(m)-AP(m)=0$ ce qui se produit dès que $P(m)=0.$ Or vous souhaitez prendre $P$ de degré $2$ qui sera dérivé deux fois. Un bon candidat pour $P$ consiste à prendre $(x-m)^2.$

En définitive : posez $h(x) = f(x)-g(x)-A(x-m)^2$ où $A$ est défini par $A=\frac{f(t)-g(t)}{(t-m)^2}.$ Vous avez déjà $h(t)=0.$

D’autre part, $h(m) = f(m)-g(m) = 0.$ Comme $t\neq m$ vous déduisez l’existence d’un réel $d$ strictement compris entre $t$ et $m$ tel que $h^{\prime}(d) = 0.$

D’autre part :

\begin{align*}
h^{\prime}(x) &= f^{\prime}(x)-g^{\prime}(x)-2A(x-m)\\
&= f^{\prime}(x)-f^{\prime}(m)-2A(x-m).
\end{align*}

Si bien que $h^{\prime}(m) = 0.$ Or, $d\neq m$ donc l’application du théorème de Rolle à la fonction $h^{\prime}$ fournit l’existence d’un réel $c$ strictement compris entre $m$ et $d$ tel que $h^{\pprime}(c)=0.$

Or :

h^{\pprime}(x) = f^{\pprime}(x)-2A.

Et par suite $A = \frac{f^{\pprime}(c)}{2}.$ La relation $h(t)=0$ fournit :

\begin{align*}
f(t)-g(t)-\frac{f^{\pprime}(c)}{2}(t-m)^2&=0\\
f(t)-g(t)&=\frac{f^{\pprime}(c)}{2}(t-m)^2.
\end{align*}

Ainsi vous avez montré que :

\forall t\in[a,b], \exists c\in]a,b[, f(t)-g(t)=\frac{f^{\pprime}(c)}{2}(t-m)^2.

Vous déduisez la majoration:

\forall t\in[a,b], \vert f(t)-g(t)\vert \leq \frac{M_2}{2}(t-m)^2.

Etablissez le contrôle souhaité

Vous déduisez les majorations suivantes :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt-(b-a)f(m)\right\vert 
&\leq \int_a^b \left\vert f(t)- g(t)\right\vert\dt\\
&\leq \frac{M_2}{2}\int_a^b (t-m)^2\dt\\
&\leq \frac{M_2}{2}\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} u^2\,\mathrm{d}u\\
&\leq M_2\int_{0}^{(b-a)/2} u^2\,\mathrm{d}u\\
&\leq M_2\times \frac{((b-a)/2)^3}{3}\\
&\leq \frac{M_2(b-a)^3}{24}.
\end{align*}

Subdivisez l’intervalle $[a,b]$ et concluez

Soit $n\in\NN.$ Une subdivision uniforme de l’intervalle $[a,b]$ conduit à poser $\forall k\in\llbracket 0,n\rrbracket, a_k = a+k\frac{b-a}{n}$ et $\forall k\in\llbracket 0, n-1\rrbracket, t_k=a+\left(k+\frac{1}{2}\right) \frac{b-a}{n}.$

Du coup :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt-\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f(t_k)\right\vert &\leq \left\vert \sum_{k=0}^{n-1}\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\sum_{k=0}^{n-1}\frac{b-a}{n} f(t_k)\right\vert \\
&\leq \left\vert \sum_{k=0}^{n-1} \left[\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\frac{b-a}{n} f(t_k)\right]\right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1} \left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-\frac{b-a}{n} f(t_k)\right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1} \left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt-(a_{k+1}-a_k) f(t_k)\right\vert \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1} \frac{M_2 ((b-a)/n)^3}{24} \\
&\leq  \sum_{k=0}^{n-1} \frac{M_2 (b-a)^3}{24n^3} \\
&\leq  \frac{M_2 (b-a)^3}{24n^2}.
\end{align*}

En définitive, vous avez obtenu :

\boxed{\forall n\in\NN, \left\vert\int_a^b f(t)\dt-\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f(t_k)\right\vert \leq\frac{M_2 (b-a)^3}{24n^2}.}

La méthode du point milieu fournit le remarquable résultat : une approximation au deuxième ordre du calcul d’une intégrale.

222. Calculez une intégrale avec la méthode du point milieu (1/2)

Soient $a$ et $b$ deux réels tels que $a<b$ et $f$ une fonction dérivable sur l’intervalle $[a,b].$

Le but de cet article est de donner une majoration explicite de l’erreur commise en remplaçant le calcul de l’intégrale $\int_{a}^b f(t)\dt$ par $(b-a)f(m)$ où $m = \frac{a+b}{2}$ désigne le milieu de l’intervalle $[a,b]$ puis en subdivisant de façon régulière l’intervalle $[a,b]$ de façon uniforme.

Dans la suite, vous noterez $M_1 =\mathrm{Sup}\{\vert f^{\prime}(x)\vert, x\in[a,b]\} \in \R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Trouvez une première majoration

L’idée de départ consiste à majorer la quantité :

\left\vert\int_a^b f(t)\dt - (b-a)f(m)\right\vert.

Vous y parvenez en remarquant que $b-a$ est l’intégrale $\int_a^b \dt.$

Du coup :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt - (b-a)f(m)\right\vert &= \left\vert\int_a^b f(t)\dt - f(m)\int_a^b \dt\right\vert \\
&= \left\vert\int_a^b f(t)\dt - \int_a^b f(m)\dt\right\vert \\
&= \left\vert\int_a^b (f(t)- f(m))\dt\right\vert \\
&= \int_a^b \left\vert f(t)- f(m) \right\vert\dt \\
\end{align*}

ll vous reste à majorer la quantité $\left\vert f(t)- f(m) \right\vert$, lorsque $t\in[a,b].$

Fixez $t\in[a,b]\setminus \{m\}$ et considérez la fonction $g$ définie sur $[a,b]$ par $g(x) = f(x)-f(m)-A(x-m)$ où $A$ est le réel défini par $\frac{f(t)-f(m)}{t-m}$, de sorte que $g(t) =0.$ Comme $g(m)=0$ et que $t\neq m$, l’application du théorème de Rolle à la fonction $g$ fournit l’existence d’un réel $c$ strictement compris entre $t$ et $m$ tel que $g'(c)=0.$ Du coup, $f^{\prime}(c)-A = 0.$ La nullité de $g(t)$ fournit l’égalité $f(t)-f(m) = f'(c)(t-m).$

Si $t=m$, l’égalité $f(t)-f(m) = f'(m)(t-m)$ est satisfaite. Vous avez donc montré :

\boxed{\forall t\in[a,b], \exists c\in]a,b[,f(t)-f(m) = f'(c)(t-m).}

Vous déduisez donc:

\boxed{\forall t\in[a,b], \vert f(t)-f(m) \vert\leq M_1\vert t-m\vert.}

Note : cette inégalité est aussi appelée « inégalité des accroissements finis. »

Vous poursuivez les majorations :

\begin{align*}
\left\vert\int_a^b f(t)\dt - (b-a)f(m)\right\vert &\leq M_1\int_a^b \vert t-m\vert\dt\\
&\leq M_1\int_{-(b-a)/2}^{(b-a)/2} \vert u\vert\,\mathrm{d}u\\
&\leq 2M_1\int_{0}^{(b-a)/2} \vert u\vert\,\mathrm{d}u\\
&\leq 2M_1\int_{0}^{(b-a)/2}  u\,\mathrm{d}u\\
&\leq 2M_1\times \frac{((b-a)/2)^2}{2}\\
&\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4}.
\end{align*}

Soit $n\in\NN.$ Subdivisez l’intervalle $[a,b]$ en $n$ parties égales, en posant $a_k = a+k\frac{b-a}{n}$, lorsque $k$ parcourt l’intervalle $\llbracket 0, n\rrbracket.$

Pour plus de lisibilité, notez, pour tout $k\in\llbracket 0,n-1\rrbracket, t_k = a+\left(k+\frac{1}{2}\right)\frac{b-a}{n}$ les points milieux.

Soit maintenant $k\in\llbracket 0,n-1\rrbracket.$ D’après ce qui précède :

\begin{align*}
\left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}} f(t)\dt - \frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right\vert 
&\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4n^2}.
\end{align*}

Finalement :

\begin{align*}
\left\vert\int_{a}^{b} f(t)\dt -\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f\left(t_k\right)\right\vert 
&\leq\left\vert\sum_{k=0}^{n-1}\int_{a_k}^{a_{k+1}}f(t)\dt-\sum_{k=0}^{n-1}\frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right\vert\\
&\leq\left\vert\sum_{k=0}^{n-1}\left[\int_{a_k}^{a_{k+1}}f(t)\dt-\frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right]\right\vert\\
&\leq\sum_{k=0}^{n-1}\left\vert\int_{a_k}^{a_{k+1}}f(t)\dt-\frac{b-a}{n}f\left(t_k\right)\right\rvert\\
&\leq \sum_{k=0}^{n-1}\frac{M_1(b-a)^2}{4n^2}\\
&\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4n}.
\end{align*}

Pour résumer :

\boxed{\left\vert\int_{a}^{b} f(t)\dt -\frac{b-a}{n}\sum_{k=0}^{n-1} f\left(\frac{a_k+a_{k+1}}{2}\right)\right\vert 
\leq\frac{M_1(b-a)^2}{4n}.}

A première vue, vous obtenez une majoration de la forme $O\left(\frac{1}{n}\right)$ qui est d’ordre $1.$

Cependant, vous allez voir qu’il est possible d’affiner cette majoration pour obtenir une majoration de l’erreur en $O\left(\frac{1}{n^2}\right)$ dès que vous supposez que la fonction $f$ est deux fois dérivable, et en considérant $M_2 =\mathrm{Sup}\{\vert f^{\pprime}(x)\vert, x\in[a,b]\} \in \R_{+}\cup \{+\infty\}.$

Poursuivez votre lecture en allant dans l'article 223.

221. Calculez les premiers polynômes de Legendre

La formule de Rodrigues, vue dans l'article 214 permet de définir la suite des polynômes de Legendre suivante :

\forall n\in \N, \mathscr{L}_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].

Vous déduisez immédiatement que :

\begin{align*}
\mathscr{L}_0(X) &= 1\\
\mathscr{L}_1(X) &= X.
\end{align*}

Utilisez une relation de récurrence pour calculer le début des autres polynômes

Il a été établi dans l'article 220 la relation suivante :

\forall n\in\NN,   (n+1)\mathscr{L}_{n+1}(X)- (2n+1)X\mathscr{L}_{n}(X)+n\mathscr{L}_{n-1}(X)=0.

Pour $n=1$, cela s’écrit :

\begin{align*}
2\mathscr{L}_{2}(X)- 3X\mathscr{L}_{1}(X)+\mathscr{L}_{0}(X)&=0\\
2\mathscr{L}_{2}(X)- 3X^2+1&=0\\
2\mathscr{L}_{2}(X)&=3X^2-1\\
\mathscr{L}_{2}(X)&=\frac{3X^2-1}{2}.
\end{align*}

Pour $n=2$, cela s’écrit :

\begin{align*}
3\mathscr{L}_{3}(X)- 5X\mathscr{L}_{2}(X)+2\mathscr{L}_{1}(X)&=0\\
3\mathscr{L}_{3}(X)- 5X\times \frac{3X^2-1}{2}+2X&=0\\
3\mathscr{L}_{3}(X)-  \frac{15X^3-5X}{2}+2X&=0\\
6\mathscr{L}_{3}(X)- (15X^3-5X)+4X&=0\\
6\mathscr{L}_{3}(X)&=15X^3-5X-4X\\
6\mathscr{L}_{3}(X)&=15X^3-9X\\
2\mathscr{L}_{3}(X)&=5X^3-3X\\
\mathscr{L}_{3}(X)&=\frac{5X^3-3X}{2}.
\end{align*}

Pour $n=3$, cela s’écrit :

\begin{align*}
4\mathscr{L}_{4}(X)- 7X\mathscr{L}_{3}(X)+3\mathscr{L}_{2}(X)&=0\\
4\mathscr{L}_{4}(X)- 7X\times \frac{5X^3-3X}{2} +3\times \frac{3X^2-1}{2}&=0\\
4\mathscr{L}_{4}(X)+ \frac{-35X^4+21X^2}{2} +\frac{9X^2-3}{2}&=0\\
8\mathscr{L}_{4}(X)-35X^4+21X^2 +9X^2-3&=0\\
8\mathscr{L}_{4}(X)-35X^4+30X^2 -3&=0\\
8\mathscr{L}_{4}(X)&=35X^4-30X^2 +3\\
\mathscr{L}_{4}(X)&=\frac{35X^4-30X^2 +3}{8}.\\
\end{align*}

Pour $n=4$, cela s’écrit :

\begin{align*}
5\mathscr{L}_{5}(X)- 9X\mathscr{L}_{4}(X)+4\mathscr{L}_{3}(X)&=0\\
5\mathscr{L}_{5}(X)- 9X\times \frac{35X^4-30X^2 +3}{8}+4\times \frac{5X^3-3X}{2}&=0\\
5\mathscr{L}_{5}(X)+ \frac{-315X^5+270X^3 -27X}{8}+2\times (5X^3-3X)&=0\\
40\mathscr{L}_{5}(X)-315X^5+270X^3 -27X+16\times (5X^3-3X)&=0\\
40\mathscr{L}_{5}(X)-315X^5+270X^3 -27X+80X^3-48X&=0\\
40\mathscr{L}_{5}(X)-315X^5+350X^3 -75X&=0\\
8\mathscr{L}_{5}(X)-63X^5+70X^3 -15X&=0\\
8\mathscr{L}_{5}(X)&=63X^5-70X^3 +15X\\
\mathscr{L}_{5}(X)&=\frac{63X^5-70X^3 +15X}{8}.
\end{align*}

220. Déterminez une relation de récurrence entre les polynômes de Legendre

Dans le cadre du contenu écrit dans l'article 214, les polynômes de Legendre peuvent être définis par la formule de Rodrigues :

\forall n\in \N, \mathscr{L}_n(X) = \frac{1}{2^n n!}\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right].

Il a été démontré, via les paragraphes contenus dans l'article 216, que ces polynômes sont orthogonaux relativement au produit scalaire défini par :

\forall (P,Q)\in (\R[X])^2, \langle P, Q \rangle = \int_{-1}^1 P(t)Q(t)\,\mathrm{d}t.

D’autre part, il a été établi dans l'article 218 que les normes vérifient :

\forall n\in\N, \Vert  \mathscr{L}_n\Vert^2=\frac{2}{2n+1}.

Déterminez le coefficient dominant

Soit $n\in\N.$ Le coefficient dominant du polynôme $(X^2-1)^n$ est $1$ il est attaché au monôme $X^{2n}.$ En dérivant $n$ fois, vous déduisez que le coefficient dominant du polynôme $\frac{\mathrm{d}^n}{\mathrm{d}X^n}\left[(X^2-1)^n\right]$ est $\frac{(2n)!}{n!}$ attaché au monôme $X^n.$ Multipliant par $\frac{1}{2^n n!}$, vous en tirez que le coefficient dominant de $\mathscr{L_n}$ est :

\frac{1}{2^n n!}\times \frac{(2n)!}{n!} = \boxed{\frac{(2n)!}{2^n(n!)^2}.}

Décomposez le polynôme $X\mathscr{L}_{n}(X)$ sur les polynômes de Legendre précédents

Soit $n\in\N.$ La famille $(\mathscr{L}_{0},\dots, \mathscr{L}_{n+1})$ est étagée de degré en degré, par conséquent c’est une base de l’espace des polynômes réels dont les degrés sont inférieurs ou égaux à $n+1.$

Or, le polynôme $X\mathscr{L}_{n}(X)$ est de degré $n+1.$

Il existe donc $(a_0,\dots,a_{n+1})\in\R^{n+2}$ tel que :

X\mathscr{L}_{n}(X) = \sum_{k=0}^{n+1} a_k \mathscr{L}_{k}(X).

Le coefficient dominant du polynôme $\mathscr{L}_{n}(X)$ est $\frac{(2n)!}{2^n(n!)^2}$ il en est donc de même du polynôme $X\mathscr{L}_{n}(X).$

Le coefficient dominant du polynôme $\mathscr{L}_{n+1}(X)$ est $\frac{(2n+2)!}{2\times 2^n (n+1)^2 (n!)^2}.$

Par identification du coefficient dominant, il vient :

\begin{align*}
\frac{(2n)!}{2^n(n!)^2} &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)!}{2\times 2^n (n+1)^2 (n!)^2}\\
\frac{(2n)!}{2^n} &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)!}{2\times 2^n (n+1)^2}\\
(2n)! &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)!}{2 (n+1)^2}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{(2n+2)(2n+1)}{2 (n+1)^2}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{2(n+1)(2n+1)}{2 (n+1)^2}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{2(2n+1)}{2 (n+1)}\\
1 &= a_{n+1}\times \frac{2n+1}{n+1}\\
\frac{n+1}{2n+1} &=a_{n+1}.
\end{align*}

De ce qui précède, vous avez :

\boxed{\forall n\in\N, \exists (a_0,\dots,a_n)\in\R^{n+1},X\mathscr{L}_{n}(X) =\frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+ \sum_{k=0}^{n} a_k \mathscr{L}_{k}(X).}

L’orthogonalité des polynômes de Legendre va avoir pour conséquence étonnante le fait que les coefficients $a_k$, pour $k$ décrivant l’intervalle d’entiers $\llbracket 0, n-2\rrbracket$ sont tous nuls.

Démontrez que $\forall n\geq 2, \forall k\in\llbracket 0, n-2\rrbracket, a_k = 0$

Soit $n\in\N$ tel que $n\geq 2$ et soit $k\in \llbracket 0, n-2\rrbracket.$ Posez $a_{n+1} = \frac{n+1}{2n+1}.$ Il existe $(a_0,\dots,a_n)\in\R^{n+1}$ tel que :

\begin{aligned}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle &= \left\langle \sum_{\ell=0}^{n+1} a_{\ell} \mathscr{L}_{\ell}, \mathscr{L}_{k}\right\rangle\\
&=a_{\ell} \sum_{\ell=0}^{n+1} \langle\mathscr{L}_{\ell}, \mathscr{L}_{k}\rangle\\
&=a_{k}\Vert \mathscr{L}_{k} \Vert^2\\
&=\frac{2a_{k}}{2k+1}.
\end{aligned}

Or :

\begin{aligned}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle &= \int_{-1}^{1} t\mathscr{L}_{n}(t)\mathscr{L}_{k}(t)\dt\\
 &= \int_{-1}^{1} \mathscr{L}_{n}(t)(t\mathscr{L}_{k}(t))\dt\\
&=\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{k}(X)\rangle.
\end{aligned}

Le polynôme $X\mathscr{L}_{k}(X)$ est de degré $k+1$, donc il existe $(b_0\dots, b_{k+1})\in\R^{k+2}$ tel que :

X\mathscr{L}_{k}(X) = \sum_{\ell=0}^{k+1} b_{\ell} \mathscr{L}_{\ell}(X).

Utilisant la linéarité du produit scalaire :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle &=\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{k}(X)\rangle \\
&= \left\langle\mathscr{L}_{n}, \sum_{\ell=0}^{k+1} b_{\ell} \mathscr{L}_{\ell}(X)\right\rangle\\
&= b_{\ell} \sum_{\ell=0}^{k+1} \langle\mathscr{L}_{n}, \mathscr{L}_{\ell}\rangle
\end{align*}

Or, pour tout $\ell\in\llbracket 0, k+1\rrbracket$ vous avez $\ell\in\llbracket 0, n-1\rrbracket$ et donc $\forall \ell\in\llbracket 0, k+1\rrbracket, n\neq \ell.$

Par orthogonalité des polynômes de Legendre, il vient $\langle X\mathscr{L}_{n}(X) , \mathscr{L}_{k}\rangle = 0.$ Du coup, $\frac{2a_{k}}{2k+1}=0$ et $a_k = 0.$

Formez la récurrence à deux crans

D’après ce qui précède, vous avez obtenu :

\boxed{\forall n\in\NN, \exists (a_{n-1}, a_n)\in\R^2,X\mathscr{L}_{n}(X) = \frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+a_{n}\mathscr{L}_{n}(X)+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}(X).}

Montrez que $a_n = 0$

Soit $n$ un entier supérieur ou égal à $1.$ Posez $a_{n+1} = \frac{n+1}{2n+1}$ et utilisez l’existence de $(a_{n-1},a_n)\in\R^2$ dans la relation précédente et le produit scalaire à droite avec $\mathscr{L}_{n}$ :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n}\rangle &= \langle a_{n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+a_{n}\mathscr{L}_{n}(X)+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}(X), \mathscr{L}_{n} \rangle\\
&=a_{n+1}\langle \mathscr{L}_{n+1}, \mathscr{L}_{n}\rangle+a_n\Vert \mathscr{L}_{n}\Vert^2+a_{n-1}\langle \mathscr{L}_{n-1}, \mathscr{L}_{n}\rangle\\
&=a_n\Vert \mathscr{L}_{n}\Vert^2\\
&=\frac{2a_n}{2n+1}.
\end{align*}

Utilisant la définition du produit scalaire :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n}\rangle &= \int_{-1}^{1} t(\mathscr{L}_{n}(t))^2\dt.
\end{align*}

Or, la fonction $t\mapsto t(\mathscr{L}_{n}(t))^2$ possède une parité.

Plus précisément, si vous posez $Q(X) = (X^2-1)^n$, vous avez une fonction paire : $Q(X)=Q(-X).$ Du coup, en dérivant, pour tout $k\in\N, Q^{(k)}(X) = (-1)^k Q(-X)$ et par suite $\mathscr{L}_{n}(X) = (-1)^n \mathscr{L}_{n}(-X)$ d’où $(\mathscr{L}_{n}(X))^2 = (\mathscr{L}_{n}(-X))^2.$

Vous déduisez que la fonction $t\mapsto t(\mathscr{L}_{n}(t))^2$ est polynômiale et impaire.

Du coup, $\int_{-1}^{1} t(\mathscr{L}_{n}(t))^2\dt = 0$ puis $\frac{2a_n}{2n+1}=0$ et ainsi, $a_n = 0.$

Finalement :

\boxed{\forall n\in\NN, \exists a_{n-1}\in\R, X\mathscr{L}_{n}(X) = \frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}(X).}

Calculez $a_{n-1}$

Soit $n$ un entier supérieur ou égal à $1.$ Posez encore $a_{n+1} = \frac{n+1}{2n+1}$ et utilisez l’existence de $a_{n-1}\in\R$ dans la relation précédente et le produit scalaire à droite avec $\mathscr{L}_{n-1}$ pour obtenir :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n-1}\rangle &= \langle a_{n+1}\mathscr{L}_{n+1}+a_{n-1}\mathscr{L}_{n-1}, \mathscr{L}_{n-1} \rangle\\
&= a_{n+1}\langle \mathscr{L}_{n+1},\mathscr{L}_{n-1}\rangle +a_{n-1}\Vert\mathscr{L}_{n-1}\Vert^2\\
&= a_{n-1}\Vert\mathscr{L}_{n-1}\Vert^2\\
&=\frac{2a_{n-1}}{2n-1}.
\end{align*}

D’autre part :

\begin{align*}
\langle X\mathscr{L}_{n}(X), \mathscr{L}_{n-1}\rangle &= \int_{-1}^{1}t\mathscr{L}_{n}(t)\mathscr{L}_{n-1}(t)\dt\\
&=\int_{-1}^{1}\mathscr{L}_{n}(t)(t\mathscr{L}_{n-1}(t))\dt\\
&=\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{n-1}(X)\rangle.
\end{align*}

Premier cas : $n\geq 2.$ Il existe un couple $(u,v)\in\R^2$ tel que :

X\mathscr{L}_{n-1}(X) = \frac{n}{2n-1}\mathscr{L}_{n}(X)+u\mathscr{L}_{n-1}(X)+v\mathscr{L}_{n-2}(X).

Utilisant le produit scalaire à gauche avec $\mathscr{L}_{n}$, il vient :

\begin{align*}
\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{n-1}(X)\rangle &= \left\langle \mathscr{L}_{n}, \frac{n}{2n-1}\mathscr{L}_{n}(X)+u\mathscr{L}_{n-1}(X)+v\mathscr{L}_{n-2}(X) \right\rangle\\
&=\frac{n}{2n-1}\Vert\mathscr{L}_{n}\Vert^2+u\langle\mathscr{L}_{n}, \mathscr{L}_{n-1}\rangle+v\langle \mathscr{L}_{n}
,\mathscr{L}_{n-2}\rangle\\
&=\frac{n}{2n-1}\Vert\mathscr{L}_{n}\Vert^2\\
&=\frac{n}{2n-1}\times \frac{2}{2n+1}.
\end{align*}

Second cas : $n=1.$ Le polynôme $X\mathscr{L}_{n-1}(X)$ est égal à $X = \mathscr{L}_{1}(X).$

\begin{align*}
\langle \mathscr{L}_{n}, X\mathscr{L}_{n-1}(X)\rangle &= \Vert  \mathscr{L}_{1} \Vert^2\\
&=\frac{2}{3}\\
&=\frac{n}{2n-1}\times \frac{2}{2n+1}.
\end{align*}

Vous déduisez dans tous les cas que :

\begin{align*}
\frac{2a_{n-1}}{2n-1} &= \frac{2n}{(2n-1)(2n+1)}\\
2a_{n-1} &= \frac{2n}{2n+1}\\
a_{n-1} &=  \frac{n}{2n+1}.
\end{align*}

Concluez

D’après ce qui précède, vous avez :

\forall n\in\NN,  X\mathscr{L}_{n}(X) = \frac{n+1}{2n+1}\mathscr{L}_{n+1}(X)+\frac{n}{2n+1}\mathscr{L}_{n-1}(X).

Et finalement, vous obtenez la relation de récurrence suivante liant les polynômes de Legendre entre eux :

\boxed{\forall n\in\NN,   (n+1)\mathscr{L}_{n+1}(X)- (2n+1)X\mathscr{L}_{n}(X)+n\mathscr{L}_{n-1}(X)=0.}

219. Evaluez une intégrale qui intervient dans les polynômes de Legendre

Pour tout entier naturel $n$, vous posez $I_n = \int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t.$

Cette intégrale apparaît dans le calcul de la norme des polynômes de Legendre. Pour en savoir davantage, reportez-vous au contenu écrit dans l'article 218.

Calculez $I_0$

\begin{aligned}
I_0 &= \int_{-1}^{1} (t^2-1)^0\,\mathrm{d}t \\
&= \int_{-1}^{1} \mathrm{d}t\\
&=2.
\end{aligned}

Vous avez $\boxed{I_0 = 2.}$

Trouvez une relation entre $I_{n+1}$ et $I_n$

Soit $n\in\N.$ Partez de $I_{n+1}$ et effectuez une intégration par parties.

\begin{aligned}
I_{n+1} &= \int_{-1}^{1} (t^2-1)^{n+1}\,\mathrm{d}t \\
&= \int_{-1}^{1} 1 \times (t^2-1)^{n+1}\,\mathrm{d}t \\
&=\left[t \times (t^2-1)^{n+1}\right]_{-1}^{1}  - \int_{-1}^{1} t  (n+1)\times (t^2-1)^{n} \times 2t \,\mathrm{d}t \\
&=  -2(n+1)  \int_{-1}^{1} t^2  (t^2-1)^{n}  \,\mathrm{d}t \\
&=  -2(n+1)  \int_{-1}^{1} (t^2-1+1)  (t^2-1)^{n}  \,\mathrm{d}t \\
&=  -2(n+1)  \left[\int_{-1}^{1} (t^2-1)  (t^2-1)^{n}\,\mathrm{d}t +\int_{-1}^{1}  (t^2-1)^{n}\,\mathrm{d}t \right]  \\
&=  -2(n+1)  \left[\int_{-1}^{1}   (t^2-1)^{n+1}\,\mathrm{d}t + I_n \right]  \\
&=  -2(n+1)  (I_{n+1} + I_n).
\end{aligned}

Donc :

$(1 + 2(n+1))I_{n+1} = -(2n+2)I_n.$

Finalement, $\boxed{\forall n\in\N, I_{n+1} = -\frac{2n+2}{2n+3}I_n.}$

Déduisez-en la valeur de $I_n$ avec une récurrence

L’expression précédente suggère la conduction d’une récurrence. Par souci de commodité, il sera utile de faire appel à la notion de factorielle double.

Pour tout entier naturel $n\geq 2$, notez $(2n)!!$ le produit de tous les entiers pairs compris entre $2$ et $2n$, avec la convention $0!!=1$ et $2!!=2.$

De même, pour tout entier naturel $n\geq 1$ notez $(2n+1)!!$ le produit de tous les entiers impairs compris entre $1$ et $2n+1$, avec la convention $1!!=1.$

Pour tout entier naturel $n$, notez $\mathscr{P}(n)$ le prédicat :
« $I_n = 2 (-1)^n \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!}$. »

Initialisation. Pour $n=0$ :

\begin{aligned}
2 (-1)^n \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!} &= 2 (-1)^0 \frac{0!!}{(1)!!} \\
&= 2\\
&= I_0.
\end{aligned}

Donc $\mathscr{P}(0)$ est vérifié.

Hérédité. Soit $n$ un entier naturel. Supposez $\mathscr{P}(n).$

\begin{aligned}
I_{n+1} &= -\frac{2n+2}{2n+3}I_n \\
&=-2(-1)^n\frac{2n+2}{2n+3} \times \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!}\\
&=2(-1)^{n+1} \times \frac{(2n+2)!!}{(2n+3)!!}.
\end{aligned}

Donc $\mathscr{P}(n+1)$ est vérifié.

Ainsi, il est établi que $\forall n\in\N, I_n = 2 (-1)^n \frac{(2n)!!}{(2n+1)!!}.$

Ecrivez $I_n$ avec des factorielles

Soit $n\in\N.$ Vous allez utiliser le fait que le produit des pairs avec les impairs donne le produit de tous les entiers. Autrement dit, $(2n+1)! = (2n+1)!!(2n)!!.$ Du coup :

\begin{aligned}
\frac{(2n)!!}{(2n+1)!!} &= \frac{(2n)!! (2n)!!}{(2n+1)!!(2n)!!} \\
&= \frac{((2n)!!)^2}{(2n+1)!}\\
&= \frac{(2^n n!)^2}{(2n+1)!}\\
&= \frac{2^{2n} (n!)^2}{(2n+1)!}.
\end{aligned}

Vous déduisez $\boxed{\forall n\in\N, \int_{-1}^{1} (t^2-1)^n\,\mathrm{d}t = (-1)^{n} \frac{2^{2n+1} (n!)^2}{(2n+1)!}.}$